[實用新型]一種薄片分料裝置

有效

• 申請號: 201822158151.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209272320U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張鈺;熊振鋒;朱紅祥;李磊
• 申請（專利權）人: 寧波華數機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄片分料裝置，包括工作臺(1)、機械手(2)和料片(3)，所述工作臺(1)的頂部通過工作機組與機械手(2)的底部轉動連接，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部從左至右依次固定連接有無桿氣缸(4)和直線導軌(5)，所述直線導軌(5)頂部的外表面滑動連接有存放板(6)，所述存放板(6)左側的底部通過連接塊與無桿氣缸(4)的表面滑動連接，所述存放板(6)的頂部固定連接有穩定桿(7)，所述穩定桿(7)的外表面與料片(3)的內表面滑動連接，所述工作臺(1)的頂部通過連接塊滑動連接有升降桿(8)，所述升降桿(8)的一端通過螺栓連接塊固定連接有分料板(9)，且分料板(9)的內部開設有倒角。

2.根據權利要求1所述的一種薄片分料裝置，其特征在于：所述機械手(2)一端的底部固定連接有法蘭固定板(10)，所述法蘭固定板(10)的底部固定連接有稱重傳感器(11)，所述稱重傳感器(11)的底部固定連接有真空吸盤(12)。

3.根據權利要求2所述的一種薄片分料裝置，其特征在于：所述稱重傳感器(11)的輸出端與數據比較模塊(13)的輸入端連接，所述數據比較模塊(13)的輸出端與警報模塊(14)的輸入端連接，所述稱重傳感器(11)、稱重傳感器(11)和警報模塊(14)均與供電模塊(15)實現雙向連接。

4.根據權利要求1所述的一種薄片分料裝置，其特征在于：所述工作臺(1)頂部的外周固定連接有擋板(16)。

5.根據權利要求2所述的一種薄片分料裝置，其特征在于：所述稱重傳感器(11)的數值設定為料片(3)質量的1.6倍。

6.根據權利要求1所述的一種薄片分料裝置，其特征在于：所述料片(3)為具有韌性的薄片。