[實用新型]一種自動售貨機的控制系統

有效

• 申請號: 201822158116.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209118392U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 肖潭福;葉映捷;候志飛
• 申請（專利權）人: 惠州臻享云科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00;G06F8/65
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

本實用新型提供一種自動售貨機的控制系統，包括控制板、GPRS通訊模塊和觸摸液晶屏模塊，所述控制板由單片機、單片機外圍電路、光柵檢測電路、矩陣控制端口電路、電機驅動電路和拔碼開關組成，控制板設于所述自動售貨機的主柜內部，單片機外圍電路、光柵檢測電路和拔碼開關通過導線與所述單片機連接，所述單片機控制矩陣控制端口電路和電機驅動電路，所述單片機通過總線與觸摸液晶屏模塊、副柜連接，所述單片機和GPRS通訊模塊通過串口收發線連接；本實用新型基于矩陣控制的售賣機控制板，只需要很少的外圍電路就能實現大容量、多貨道、多控制信號功能，降低了硬件電路使用，同時提高控制的信號，降低硬件成本，還以自動配置的方式可擴展售賣機副柜。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機控制技術領域，特別是涉及一種自動售貨機的控制系統。

背景技術

自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。目前的自動售貨機主要分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機，然而常規的自動售貨機的控制系統較為簡單，功能較少，只能實現簡單的售賣功能，無法滿足現今自動售貨機越來越高的要求。

傳統的彈簧售賣機的驅動板，基本上沒有使用光柵檢測技術處理，因異常某一貨道出現異常轉動時，會直接影響整個售貨過程，造成很多客戶投訴；傳統的彈簧售賣機的驅動板，結構復雜，功能單一，只能適應一種機型，如彈簧機，履帶機，蛇形機等；現有驅動板不帶驅動軟件遠程升級功能，軟件問題只能回廠重新安裝軟件；現有售貨機驅動板結構復雜，器件成本高，許多可以通過軟件程序解決的問題，大多使用通過硬件器件來解決，導致驅動板成本增加；傳統的售賣機控制板采用MCS51或者PIC/avr等8為單片機作為主控單元，采用一對一的控制信號，即一個控制信號只能控制一個貨道，要想實現大容量、多貨道，則需要添加大量的外圍擴展電路。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種自動售貨機的控制系統，通過對售賣機貨道馬達的正極和負極同時控制，采用矩陣控制的售賣機控制板，只需要少量IO口就可以控制更多貨道，同時以自動配置的方式擴展售賣機副柜，光柵檢測電路檢測售貨機的出貨故障；用于解決現有技術中實現大容量、多貨道需要添加大量的外圍擴展電路導致成本增加以及手動操作配置副柜貨道信息的的問題。

本實用新型提供一種自動售貨機的控制系統，包括控制板、GPRS通訊模塊和觸摸液晶屏模塊，所述控制板由單片機、單片機外圍電路、光柵檢測電路、矩陣控制端口電路、電機驅動電路和拔碼開關組成，所述控制板設于所述自動售貨機的主柜內部，所述單片機外圍電路、光柵檢測電路和拔碼開關通過導線與所述單片機連接，所述單片機控制矩陣控制端口電路和電機驅動電路，所述單片機通過總線與觸摸液晶屏模塊、多個副柜連接，所述單片機和GPRS通訊模塊通過串口收發線連接，所述矩陣控制端口電路和電機驅動電路電連接；

所述控制板通過撥碼開關配置通訊地址，所述控制板讀取撥碼開關的狀態來設置一個固定的通訊地址并確認主柜和副柜的運行狀態；

所述控制板同時控制電機驅動電路的正極和負極，所述矩陣控制端口電路與電機連接，每一列的電機的正極并聯在一起通過同一個控制信號控制，每一行的電機負極并聯在一起通過同一個控制信號控制，形成N行M列的矩陣控制電路；

所述光柵檢測電路用于檢測售貨機的出貨故障。

進一步地，所述單片機采用STM32F103單片機。

進一步地，所述主柜和副柜之間使用uart通訊，所述主柜和副柜之間通過串口通訊收發總線并聯，所述主柜的撥碼開關配置為0x0000，副柜1的撥碼開關配置為0x0001，如此類推，最后一個副柜的撥碼開關配置為0xnnnn。

進一步地，所述光柵檢測電路通過IN_GRATING進入到電機驅動電路的驅動板，用于驅動A04812mosfet。