[實用新型]一種自動售貨機的控制系統

有效

• 申請號: 201822158116.4
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209118392U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 肖潭福;葉映捷;候志飛
• 申請（專利權）人: 惠州臻享云科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00;G06F8/65
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種自動售貨機的控制系統，其特征在于，包括控制板、GPRS通訊模塊和觸摸液晶屏模塊，所述控制板由單片機、單片機外圍電路、光柵檢測電路、矩陣控制端口電路、電機驅動電路和拔碼開關組成，所述控制板設于所述自動售貨機的主柜內部，所述單片機外圍電路、光柵檢測電路和拔碼開關通過導線與所述單片機連接，所述單片機控制矩陣控制端口電路和電機驅動電路，所述單片機通過總線與觸摸液晶屏模塊、多個副柜連接，所述單片機和GPRS通訊模塊通過串口收發線連接，所述矩陣控制端口電路和電機驅動電路電連接；

所述控制板通過撥碼開關配置通訊地址，所述控制板讀取撥碼開關的狀態來設置一個固定的通訊地址并確認主柜和副柜的運行狀態；

所述控制板同時控制電機驅動電路的正極和負極，所述矩陣控制端口電路與電機連接，每一列的電機的正極并聯在一起通過同一個控制信號控制，每一行的電機負極并聯在一起通過同一個控制信號控制，形成N行M列的矩陣控制電路；

所述光柵檢測電路用于檢測售貨機的出貨故障。

2.根據權利要求1所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述單片機采用STM32F103單片機。

3.根據權利要求1所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述主柜和副柜之間使用uart通訊，所述主柜和副柜之間通過串口通訊收發總線并聯，所述主柜的撥碼開關配置為0x0000，第一個副柜的撥碼開關配置為0x0001，如此類推，最后一個副柜的撥碼開關配置為0xnnnn。

4.根據權利要求1所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述光柵檢測電路通過IN_GRATING進入到電機驅動電路的驅動板，用于驅動A04812mosfet。

5.根據權利要求4所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述光柵檢測電路輸出高電平時，IN_GRATING設置為24V，A04813處于導通狀態，GRATING_DET輸出低電平；當有貨物擋住光柵的時，IN_GRATING設置為0V，A04813處于截止狀態，GRATING_DET輸出高電平。

6.根據權利要求1所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述N行M列的矩陣控制電路的N行信號輸出為0V，M列信號輸出為24V正極，M列和N行之間接負載形成回路，所述N行信號輸出之間連接電機到位的檢測信號。

7.根據權利要求1所述的自動售貨機的控制系統，其特征在于，所述控制板通過VGA接頭與觸摸液晶屏模塊連接，觸摸液晶屏模塊設置于所述自動售貨機的正面。