[實用新型]一種3D管段自升降自動焊機

有效

• 申請號: 201822157849.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209407810U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 戚覬;許志輝;張斌杰;戚馬繼
• 申請（專利權）人: 上海前山管道技術有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

一種3D管段自升降自動焊機，旨在于解決現有管件3D焊接時無法升降和自轉的問題，其技術要點是：包括橫臂系統、驅動系統、自升降系統、夾管裝置及伸縮臂系統，自升降系統設于底座上，驅動系統設于自升降系統上，驅動系統包括旋轉驅動系統和翻轉驅動系統，橫臂系統與翻轉驅動系統鉸接，伸縮臂系統設于橫臂系統上，旋轉驅動系統包括驅動滾輪和電機；自升降系統包括升降驅動設備和支撐架，驅動滾輪設于支撐架內并由電機驅動，升降驅動設備安裝在底座上并驅動支撐架上下移動。本實用新型通過自升降系統上的液壓缸使3D自動焊機實現自升降，保證了安全；通過可翻轉的橫臂系統及液壓缸的夾緊使吊裝操作更方便；通過夾管裝置可以得到較大扭矩，使管段轉動。

技術領域：

本實用新型屬于管道生產中預制管件的3D焊接領域，具體涉及一種3D管段自升降自動焊機。

背景技術：

隨著經濟的發展以及技術不斷的進步，石化裝置朝著大型化發展，石化裝置管道的管徑越來越大，壁厚也越來越厚，技術要求也越來越高，管段預制的難度在不斷加大，而管道預制廠預制的管段相對比較簡單。在大型石化裝置上需要的管段在預制廠預制好的約占 50％～60％，剩余40％～50％的管段需在現場安裝焊接，其中50％的管段需在現場進行二次預制，那么需要二次預制的管段約占總數的20％～25％，因此大型石化裝置需要在管道安裝現場大批量的對預制廠預制好的管段進行二次預制。同時由于經濟的發展，人工的費用也越來越高，因此需要一種能夠在現場進行二次預制，又能節約人工的并能進行高效率、高質量焊接的機器。

現有管段的焊接方式主要有兩種：一是將管段吊裝上去，通過全位置氣保焊機在現場進行焊接，但全位置氣保焊機的效率較低，達不到較高的焊接工藝要求，焊接質量相對較差，而且全位置氣保焊機的準備工作多，操作難度相對較大；

二是通過1D及少量2D焊接，再由人工翻轉管段實現2D及3D焊接，其所存在的缺陷是，人工翻轉管段實現2D及3D焊接的安全性差，效率低，質量不能保證。

實用新型內容：

本實用新型為克服上述技術問題，提供了一種3D管段自升降自動焊機，其可實現管件的自動升降，并能夠使管件進行自動勻速旋轉，從而使管段可以在現場二次預制，實現管段2D 和3D焊接，或者在管道預制廠進行深度預制，提高焊接質量與效率，取代了人工旋轉管件的 3D焊接方式，節省人力，且操作方便快捷。

本實用新型的3D管段自升降自動焊機，為實現上述目的所采用的技術方案在于：由橫臂系統、驅動系統、自升降系統、夾管裝置、伸縮臂系統及底座組成，所述自升降系統安裝在底座上，所述驅動系統安裝在自升降系統上，所述驅動系統包括旋轉驅動系統和翻轉驅動系統，所述橫臂系統與翻轉驅動系統鉸接，所述伸縮臂系統安裝在橫臂系統上，所述旋轉驅動系統包括驅動滾輪和電機；所述自升降系統包括升降驅動設備和支撐架，所述驅動滾輪設于支撐架內并由電機驅動，所述升降驅動設備安裝在底座上并驅動支撐架上下移動，所述橫臂系統的前端水平向前延伸并在底部內設置有從動滾輪、后端向下彎折并于前角處與支撐架的頂部鉸接，且橫臂系統的后端于后角處與底座上設置的翻轉驅動系統的驅動桿鉸接，所述支撐架與橫臂系統之間設有夾管裝置，所述夾管裝置是由兩瓣C型的夾套于一端鉸接而構成的筒狀結構，兩個夾套的另一端為可拆卸連接，所述驅動滾輪與夾管裝置的表面相切而驅動夾管裝置旋轉，當橫臂系統的前端處于水平狀態時，從動滾輪與夾管裝置相切并可隨夾管裝置轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮臂系統包括伸縮臂、固定框和伸縮臂電機，所述固定框設于橫臂系統的頂部，所述伸縮臂通過滑軌穿設在固定框內，所述伸縮臂電機設于固定框外，伸縮臂上設有齒條，齒條與伸縮臂電機的驅動齒輪相嚙合。如此設置，由伸縮臂電機的驅動齒輪帶動齒條水平移動，從而實現伸縮臂的伸縮移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫臂系統的下端于后角處設有翻轉連接桿，所述翻轉驅動系統的驅動桿與翻轉連接桿轉動連接。如此設置，使翻轉驅動系統與橫臂系統建立連接，從而使翻轉驅動系統的驅動桿拉動橫臂系統進行翻轉。