[實(shí)用新型]一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822157849.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209407810U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚覬;許志輝;張斌杰;戚馬繼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海前山管道技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：由橫臂系統(tǒng)(4)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自升降系統(tǒng)、夾管裝置(3)、伸縮臂系統(tǒng)(12)及底座(1)組成，所述自升降系統(tǒng)安裝在底座(1)上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在自升降系統(tǒng)上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)，所述橫臂系統(tǒng)(4)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)鉸接，所述伸縮臂系統(tǒng)(12)安裝在橫臂系統(tǒng)(4)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)包括驅(qū)動(dòng)滾輪(21)和電機(jī)(8)；所述自升降系統(tǒng)包括升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7)和支撐架(5)，所述驅(qū)動(dòng)滾輪(21)設(shè)于支撐架(5)內(nèi)并由電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7)安裝在底座(1)上并驅(qū)動(dòng)支撐架(5)上下移動(dòng)，所述橫臂系統(tǒng)(4)的前端水平向前延伸并在底部?jī)?nèi)設(shè)置有從動(dòng)滾輪(9)、后端向下彎折并于前角處與支撐架(5)的頂部鉸接，且橫臂系統(tǒng)(4)的后端于后角處與底座(1)上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述支撐架(5)與橫臂系統(tǒng)(4)之間設(shè)有夾管裝置(3)，所述夾管裝置(3)是由兩瓣C型的夾套(31)于一端鉸接而構(gòu)成的筒狀結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾套(31)的另一端為可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)滾輪(21)與夾管裝置(3)的表面相切而驅(qū)動(dòng)夾管裝置(3)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)橫臂系統(tǒng)(4)的前端處于水平狀態(tài)時(shí)，從動(dòng)滾輪(9)與夾管裝置(3)相切并可隨夾管裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述伸縮臂系統(tǒng)(12)包括伸縮臂(14)、固定框(15)和伸縮臂電機(jī)(16)，所述固定框(15)設(shè)于橫臂系統(tǒng)(4)的頂部，所述伸縮臂(14)通過(guò)滑軌(141)穿設(shè)在固定框(15)內(nèi)，所述伸縮臂電機(jī)(16)設(shè)于固定框(15)外，伸縮臂(14)上設(shè)有齒條(142)，齒條(142)與伸縮臂電機(jī)(16)的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述橫臂系統(tǒng)(4)的下端于后角處設(shè)有翻轉(zhuǎn)連接桿(43)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)的驅(qū)動(dòng)桿與翻轉(zhuǎn)連接桿(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：構(gòu)成夾管裝置(3)的兩個(gè)夾套(31)通過(guò)各自左右兩側(cè)設(shè)置的U型槽(32)和插塊(33)進(jìn)行可拆卸連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：底座(1)兩側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7)通過(guò)與各自的驅(qū)動(dòng)桿相連的升降連接板(71)和支撐架(5)建立連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)滾輪(21)至少并排設(shè)置有兩個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述從動(dòng)滾輪(9)至少并排設(shè)置有兩個(gè)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：底座(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7)。

9.如權(quán)利要求1-8的任意一項(xiàng)所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(10)為翻轉(zhuǎn)液壓缸。

10.如權(quán)利要求9所述的一種3D管段自升降自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7)為升降液壓缸。