[實用新型]一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構

有效

• 申請號: 201822157474.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209380737U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 蘭健;文棕灰
• 申請（專利權）人: 蘇州運昊設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，包括框架，所述框架的背面通過螺栓固定連接有防護罩，所述框架的頂部通過螺栓固定連接有支板，所述四軸機械手本體上固定安裝有真空發生器，所述真空發生器通過氣管與真空吸盤相連接。該裝置通過固定座和固定板，使得四軸機械手本體上可安裝兩組真空吸盤，工作時可同時吸附多個玻璃工件，大大提高了工作效率；通過固定桿、滑槽和緊固螺母，使得真空吸盤在固定板上進行合理排列分布，改變了真空吸盤之間的分布面積，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，靈活性強使用方便，并且對真空吸盤固定方便省時省力。

技術領域

本實用新型屬于玻璃加工技術領域，具體涉及一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構。

背景技術

在現有的玻璃工件應力檢測工序中，使用自動化上下料設備把玻璃放置到壓力檢測儀設備上進行檢測，即自動化上下料方式通過自動化設備完成取料、放料、定位、建立真空、啟動壓力檢測儀進行檢測等一系列工序，機械手是自動化上下料設備中重要組成部分，實現玻璃工件的拿取放料；但是現有的應力檢測自動上下料設備采用中，機械手下部的吸盤一次放料取料過程只能吸取一個工件，工作效率低，并且吸盤的位置不能進行調節，靈活性差，從而不能對不同尺寸大的玻璃工件進行穩固的吸附。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，包括框架，所述框架的背面通過螺栓固定連接有防護罩，所述框架的頂部通過螺栓固定連接有支板，所述支板的上端通過螺栓固定安裝有四軸機械手本體，所述四軸機械手本體包括金屬桿，所述金屬桿的下端通過螺栓固定連接有固定座，所述固定座的底部兩端通過螺栓固定連接有固定板，所述固定板上滑動卡接有固定桿，所述固定桿的下端螺紋連接有真空吸盤，所述四軸機械手本體上固定安裝有真空發生器，所述真空發生器通過氣管與真空吸盤相連接。

此項設置通過固定座和固定板，使得四軸機械手本體上可安裝兩組真空吸盤，工作時可同時吸附多個玻璃工件，大大提高了工作效率；通過固定桿、滑槽和緊固螺母，使得真空吸盤在固定板上進行合理排列分布，改變了真空吸盤之間的分布面積，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，靈活性強使用方便，并且對真空吸盤固定方便省時省力。

優選的，所述真空發生器上設有接口，所述氣管與接口螺紋連接。

此項設置便于連接氣管，使用方便。

優選的，所述固定板上設有與固定桿相匹配連接的滑槽，所述滑槽均勻分布在固定板上。

此項設置便于固定桿在滑槽內進行移動，從而便于帶動真空吸盤在固定板上的位置進行調節，使得真空吸盤在固定板上進行合理排列分布，改變了真空吸盤之間的分布面積，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，靈活性強使用方便。

優選的，所述固定桿上螺紋連接有緊固螺母，所述緊固螺母設有兩個，且所述緊固螺母分別鎖緊在滑槽的上下端上。

此項設置便于對固定桿的移動位置進行固定，即當把真空吸盤移動至合適位置時，擰動緊固螺母夾緊在固定板上，對固定桿進行固定，從而對真空吸盤的移動位置進行固定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型的主視結構示意圖；

圖4為本實用新型的A處放大結構示意圖。

圖中：1、框架；2、防護罩；3、支板；4、四軸機械手本體；5、真空發生器；51、接口；6、氣管；7、金屬桿；8、固定座；9、固定板；91、固定桿；92、緊固螺母；93、滑槽；10、真空吸盤。