[實用新型]一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構有效
| 申請號： | 201822157474.3 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN209380737U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 蘭健;文棕灰 | 申請（專利權）人： | 蘇州運昊設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 215141 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 真空吸盤 機械手本體 真空發生器 自動上下料 機械手 玻璃工件 螺栓固定 應力檢測 固定板 四軸 吸附 防護罩 玻璃 本實用新型 工作效率 固定方便 緊固螺母 固定桿 固定座 可安裝 滑槽 兩組 省時 支板 氣管 省力 背面 | ||
1.一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的背面通過螺栓固定連接有防護罩(2)，所述框架(1)的頂部通過螺栓固定連接有支板(3)，所述支板(3)的上端通過螺栓固定安裝有四軸機械手本體(4)，所述四軸機械手本體(4)包括金屬桿(7)，所述金屬桿(7)的下端通過螺栓固定連接有固定座(8)，所述固定座(8)的底部兩端通過螺栓固定連接有固定板(9)，所述固定板(9)上滑動卡接有固定桿(91)，所述固定桿(91)的下端螺紋連接有真空吸盤(10)，所述四軸機械手本體(4)上固定安裝有真空發生器(5)，所述真空發生器(5)通過氣管(6)與真空吸盤(10)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，其特征在于：所述真空發生器(5)上設有接口(51)，所述氣管(6)與接口(51)螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，其特征在于：所述固定板(9)上設有與固定桿(91)相匹配連接的滑槽(93)，所述滑槽(93)均勻分布在固定板(9)上。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃應力檢測自動上下料設備的機械手站機構，其特征在于：所述固定桿(91)上螺紋連接有緊固螺母(92)，所述緊固螺母(92)設有兩個，且所述緊固螺母(92)分別鎖緊在滑槽(93)的上下端上。
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