[實(shí)用新型]高壓水清洗機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822156427.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN209613707U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚杰新;姬博文;馮波;樊登科;馮關(guān)琴;陳海山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州賽為機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/032
• 分類號(hào): B08B9/032
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋;莊振乾

本實(shí)用新型提供了一種高壓水清洗機(jī)器人裝置，包括多級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)，其中首級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)部開設(shè)有線路通道，線路通道內(nèi)設(shè)置有用于連接噴射機(jī)構(gòu)的高壓軟管，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括固定外環(huán)和設(shè)置在固定外環(huán)內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)芯，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)芯包括兩端的驅(qū)動(dòng)軸連接部、機(jī)械臂連接部和中部的繞線中心軸，固定外環(huán)側(cè)壁對(duì)應(yīng)繞線空間開設(shè)有線路入口，機(jī)械臂連接部上開設(shè)有連通繞線空間和線路通道的線路通孔，高壓軟管繞過繞線中心軸后從線路通孔穿過。該高壓水清洗機(jī)器人裝置具有結(jié)構(gòu)新穎、軟管不易磨損、使用壽命長、維修成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種換熱器清洗裝置，具體的說，涉及了一種高壓水清洗機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

凝汽器、換熱器、空氣冷卻器等在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生污垢，長期運(yùn)行還會(huì)造成換熱管通流管徑變小甚至堵塞，不僅會(huì)降低設(shè)備運(yùn)行效率，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成管網(wǎng)的污染和老化，進(jìn)而造成設(shè)備被迫停運(yùn)和經(jīng)濟(jì)損失。此外，設(shè)備停運(yùn)后，如不及時(shí)清洗，污垢干枯后也會(huì)增加清洗難度及維護(hù)檢修費(fèi)用。因此，提供在線、離線清洗十分重要。

目前，上述工業(yè)換熱器經(jīng)常采用的是停機(jī)拆卸清洗方式、人工清洗或者利用化學(xué)品清洗。由于冷卻管數(shù)量多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，離線人工清洗難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)以及安全生產(chǎn)的要求，而且需要頻繁啟停換熱器，也會(huì)增加能源的損耗。

公開號(hào)為CN1664486A的發(fā)明專利公開了一種電廠凝汽器高壓水射流在線清洗機(jī)器人技術(shù)，該技術(shù)采用的是旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其靠多級(jí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂來回轉(zhuǎn)動(dòng)，使高壓噴頭與各個(gè)換熱管對(duì)齊。用于輸送高壓水的高壓軟管是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂外部的，其被旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)著來回彎折，容易發(fā)生磨損，縮短使用壽命，增加維修成本；另外，其依靠安裝在凝汽器外部的絞盤輸送高壓軟管，工作時(shí)需要保證高壓軟管在絞盤輸送時(shí)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，操作不便；此外，該裝置需要通過高壓噴頭的伸縮進(jìn)入換熱管孔內(nèi)進(jìn)行清洗，高壓噴頭伸縮的動(dòng)力來源于高壓噴頭向后噴水的反作用力，這就需要較大的水壓，但水壓越大，準(zhǔn)確對(duì)位的難度也就越大，還要另外增加收水功能以便能夠準(zhǔn)確對(duì)位。

申請(qǐng)?zhí)枮?01720399695.4的實(shí)用新型專利公開了一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其將旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)部的通道設(shè)置為高壓水通道，這種結(jié)構(gòu)不僅對(duì)旋轉(zhuǎn)部的密封性要求較高，而且高壓水與旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂直接接觸，容易發(fā)生腐蝕。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種結(jié)構(gòu)新穎、軟管不易磨損、使用壽命長、維修成本低的高壓水清洗機(jī)器人裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種高壓水清洗機(jī)器人裝置，包括多級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴射機(jī)構(gòu)，其中首級(jí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)所述噴射機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)部開設(shè)有線路通道，所述線路通道內(nèi)設(shè)置有用于連接所述噴射機(jī)構(gòu)的高壓軟管，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括固定外環(huán)和設(shè)置在所述固定外環(huán)內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)芯，所述轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)芯包括兩端的驅(qū)動(dòng)軸連接部、機(jī)械臂連接部和中部的繞線中心軸，所述驅(qū)動(dòng)軸連接部連接所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，所述繞線中心軸與所述固定外環(huán)之間形成繞線空間，所述固定外環(huán)側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述繞線空間開設(shè)有線路入口，所述機(jī)械臂連接部連接所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接部上開設(shè)有連通所述繞線空間和線路通道的線路通孔，所述高壓軟管繞過所述繞線中心軸后從所述線路通孔穿過。

基于上述，所述線路通孔位于以所述繞線中心軸為圓心的圓上，所述線路通孔的長度占整個(gè)圓周長的1/3-1/2。

基于上述，所述噴射機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在所述殼體后端的直線驅(qū)動(dòng)器、設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的傳動(dòng)架和設(shè)置在所述殼體前端的噴嘴，所述噴嘴的后端設(shè)置有連接所述高壓軟管的軟管接頭，所述傳動(dòng)架的兩端分別連接所述直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端和所述噴嘴。