[實用新型]高壓水清洗機器人裝置

有效

• 申請號: 201822156427.7
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209613707U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 姚杰新;姬博文;馮波;樊登科;馮關琴;陳海山
• 申請（專利權）人: 鄭州賽為機電設備有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋;莊振乾

1.一種高壓水清洗機器人裝置，包括多級驅動機構和噴射機構，其中首級驅動機構包括第一驅動電機和第一旋轉機械臂，所述第一驅動電機通過一旋轉關節驅動所述第一旋轉機械臂旋轉，所述第一旋轉機械臂帶動所述噴射機構運動，所述第一旋轉機械臂內部開設有線路通道，所述線路通道內設置有用于連接所述噴射機構的高壓軟管，其特征在于：所述旋轉關節包括固定外環和設置在所述固定外環內部的轉動內芯，所述轉動內芯包括兩端的驅動軸連接部、機械臂連接部和中部的繞線中心軸，所述驅動軸連接部連接所述第一驅動電機的驅動軸，所述繞線中心軸與所述固定外環之間形成繞線空間，所述固定外環側壁對應所述繞線空間開設有線路入口，所述機械臂連接部連接所述第一旋轉機械臂，所述機械臂連接部上開設有連通所述繞線空間和線路通道的線路通孔，所述高壓軟管繞過所述繞線中心軸后從所述線路通孔穿過。

2.根據權利要求1所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：所述線路通孔位于以所述繞線中心軸為圓心的圓上，所述線路通孔的長度占整個圓周長的1/3-1/2。

3.根據權利要求1或2所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：所述噴射機構包括殼體、設置在所述殼體后端的直線驅動器、設置在所述殼體內部的傳動架和設置在所述殼體前端的噴嘴，所述噴嘴的后端設置有連接所述高壓軟管的軟管接頭，所述傳動架的兩端分別連接所述直線驅動器的驅動端和所述噴嘴。

4.根據權利要求3所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：所述噴嘴前端套設有對接導向罩，所述對接導向罩伸出所述噴嘴前端設置。

5.根據權利要求1、2或4任一項所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：它還包括定位板，所述第一驅動電機安裝在所述定位板上，所述定位板的兩端設置有人孔蓋固定螺栓，所述第一驅動電機底部設置有人孔蓋密封圈。

6.根據權利要求1或2所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：多級所述驅動機構首尾順次連接，每級驅動機構均包括一驅動電機和一旋轉機械臂，所述噴射機構安裝在末級驅動機構旋轉機械臂端部，每個驅動電機與旋轉機械臂之間的連接、驅動方式均和第一驅動電機與所述第一旋轉機械臂之間的連接、驅動方式相同。

7.根據權利要求3所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：多級所述驅動機構首尾順次連接，每級驅動機構均包括一驅動電機和一旋轉機械臂，所述噴射機構安裝在末級驅動機構旋轉機械臂端部，每個驅動電機與旋轉機械臂之間的連接、驅動方式均和第一驅動電機與所述第一旋轉機械臂之間的連接、驅動方式相同。

8.根據權利要求6所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：每個所述驅動電機的電源線均與所述高壓軟管并排設置。

9.根據權利要求6所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：每個所述旋轉機械臂的形狀均為L形。

10.根據權利要求6所述的高壓水清洗機器人裝置，其特征在于：每個所述驅動電機均為伺服電機。