[實用新型]用于采血管分揀的單列傳輸換向機構

有效

• 申請號: 201822156223.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209382908U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 董明飛;趙錦輝;周榮璐;孫將烽;黃清和
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08;B65G47/52
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種用于采血管分揀的單列傳輸換向機構，包括第一傳送帶、第二傳送帶、用于對需換向的采血管進行換向操作的換向組件和用于識別采血管的狀態的視覺系統，所述第一傳送帶與用于帶動第一傳送帶運動的第一驅動電機連接，所述第二傳送帶與用于帶動第二傳送帶運動的第二驅動電機連接，所述第一傳送帶的側邊設置所述視覺系統，所述第一傳送帶的出口與所述第二傳送帶的入口相接，在該相接處設置所述換向組件，所述機構還包括用于當視覺系統識別采血管確定需要進行換向操作后向所述換向組件發出換向指令的換向控制模塊，所述視覺系統與所述換向控制模塊連接。本實用新型提供一種可靠性較高的用于采血管分揀的單列傳輸換向機構。

技術領域

本實用新型涉及采血管分揀設備，尤其是一種用于采血管分揀的單列傳輸換向機構。

背景技術

傳輸換向機構在各類運輸軌道中均有所應用，特別是在中小型貨物運輸如短管、膠囊、采血管等，多為某種處理機構的組成部件，用于傳輸處理，為便于后續操作，往往還需要另外進行換向操作。

現在使用的傳輸換向機構種類較多，但在采血管掉頭領域于本實用新型類似的為CN201520107921.8試管自動換向裝置。該裝置效率較高，但是考慮到采血管在完成采血后，內部負壓不足，用該專利介紹機構進行換向操作時，有小概率讓試管蓋帽松脫，有出現意外的可能性。

發明內容

為了克服已有采血管傳輸換向機構的試管蓋帽存在松脫隱患、可靠性較差的不足，本實用新型提供一種可靠性較高的用于采血管分揀的單列傳輸換向機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于采血管分揀的單列傳輸換向機構，包括第一傳送帶、第二傳送帶、用于對需換向的采血管進行換向操作的換向組件和用于識別采血管的狀態的視覺系統，所述第一傳送帶與用于帶動第一傳送帶運動的第一驅動電機連接，所述第二傳送帶與用于帶動第二傳送帶運動的第二驅動電機連接，所述第一傳送帶的側邊設置所述視覺系統，所述第一傳送帶的出口與所述第二傳送帶的入口相接，在該相接處設置所述換向組件，所述機構還包括用于當視覺系統識別采血管確定需要進行換向操作后向所述換向組件發出換向指令的換向控制模塊，所述視覺系統與所述換向控制模塊連接。

進一步，所述換向組件包括復位傳感器、撥片、外擋環、內擋環、固定盤、擋光片和第三驅動電機，所述外擋環固定在機架上，所述固定盤固定在外擋環上，所述第三驅動電機固定在固定盤上，所述內擋環、擋光片和撥片之間固連，所述擋光片與所述復位傳感器配合，所述外擋環、內擋環之間為供采血管通過的通道(當不需要轉向時，采血管通過該通道；當轉向時，則該通道被封閉)，所述撥片與所述第三驅動電機的輸出軸聯動。

再進一步，所述第一傳送帶從動軸、第一驅動電機、第二傳送帶從動軸和第二驅動電機固連在機架上，所述第一驅動電機的電機軸與第一傳送帶的主動軸連接，所述第二驅動電機的電機軸與第二傳送帶的主動軸連接。

本實用新型的技術構思為：根據采血管本身輕巧、強度高、圓柱形的特點，設計一個簡單但是高效的換向機構用于換向，保證換向的效率；使用視覺系統對采血管信息進行收集并進行視覺處理，判斷其方位，準確度極高；使用兩根傳送帶，在物理上隔絕，減少振動對精度產生的影響；滿足分揀機械后續操作的要求。

通過兩條傳送帶對采血管單列依次運輸，通過攝像頭獲取采血管在傳送帶上的狀態，根據需求通過換向機構換向。使用撥片與擋片的配合對采血管進行換向處理，由于是對試管管體進行操作，不影響蓋帽，因此沒有蓋帽松脫的風險，也可以保證換向的效率。經過此實用新型，可以保證輸出的試管蓋帽都是同一朝向，便于操作。

本實用新型的有益效果主要表現在：1、占用空間少，只需在原傳送帶上添加視覺系統與換向機構。2、效率高，換向中不減速。3、可靠性高。判斷準確并且換向操作故障率極低。

附圖說明

圖1是本實用新型用于采血管分揀的傳輸換向機構的三維效果圖。