[實用新型]用于采血管分揀的單列傳輸換向機構

有效

• 申請號: 201822156223.3
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209382908U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 董明飛;趙錦輝;周榮璐;孫將烽;黃清和
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08;B65G47/52
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種用于采血管分揀的單列傳輸換向機構，其特征在于：所述單列傳輸換向機構包括第一傳送帶、第二傳送帶、用于對需換向的采血管進行換向操作的換向組件和用于識別采血管的狀態的視覺系統，所述第一傳送帶與用于帶動第一傳送帶運動的第一驅動電機連接，所述第二傳送帶與用于帶動第二傳送帶運動的第二驅動電機連接，所述第一傳送帶的側邊設置所述視覺系統，所述第一傳送帶的出口與所述第二傳送帶的入口相接，在該相接處設置所述換向組件，所述機構還包括用于當視覺系統識別采血管確定需要進行換向操作后向所述換向組件發出換向指令的換向控制模塊，所述視覺系統與所述換向控制模塊連接。

2.如權利要求1所述的用于采血管分揀的單列傳輸換向機構，其特征在于：所述換向組件包括復位傳感器、撥片、外擋環、內擋環、固定盤、擋光片和第三驅動電機，所述外擋環固定在機架上，所述固定盤固定在外擋環上，所述第三驅動電機固定在固定盤上，所述內擋環、擋光片和撥片之間固連，所述擋光片與所述復位傳感器配合，所述外擋環、內擋環之間為供采血管通過的通道，所述撥片與所述第三驅動電機的輸出軸聯動。

3.如權利要求1或2所述的用于采血管分揀的單列傳輸換向機構，其特征在于：所述第一傳送帶從動軸、第一驅動電機、第二傳送帶從動軸和第二驅動電機固連在機架上，所述第一驅動電機的電機軸與第一傳送帶的主動軸連接，所述第二驅動電機的電機軸與第二傳送帶的主動軸連接。