[實用新型]一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置

有效

• 申請號: 201822154554.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209587080U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 丁杰
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本實用新型公開了一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，包括主滾珠絲桿、副滾珠絲桿、直線導軌、傳動組件、滑動組件和支撐組件；主滾珠絲桿、副滾珠絲桿和直線導軌均平行設置；主滾珠絲桿和副滾珠絲桿通過傳動組件連接在一起；直線導軌通過滑動組件分別與主滾珠絲桿和副滾珠絲桿連接在一起；支撐組件用于支撐主滾珠絲桿和副滾珠絲桿。本實用新型提供一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，不需要控制純機械式穩定可靠的支撐裝置對滾珠絲桿全行程隨動支撐，實現同樣直徑的滾珠絲桿可應用的最大行程擴展到以往的2倍。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置。

背景技術

滾珠絲桿傳動精度及性價比高，在機床及非標機械伺服滑臺得到很普遍的應用，然而當滾珠絲桿作長行程水平傳動時由于自身重力引起下垂變形，高速旋轉產生的離心力進一步加劇撓曲使其產生劇烈抖動，增大運動噪音縮短軸承支撐座壽命，降低機床精度制約了行業發展。現有技術中通常加大滾珠絲桿直徑或對滾珠絲桿進行預拉伸使其長跨距長行程的應用成為可能，但加大滾珠絲桿直徑必然使轉動慣量急劇增大，導致伺服電機及減速機無法匹配，而加大滾珠絲桿預拉伸會縮短軸承支撐座和滾珠絲桿本身的壽命且效果不明顯。也有對絲桿中間定點采用一組或多組輔助支撐裝置，需要氣動或液壓執行機構結合傳感器和控制器構成控制系統，以實現絲桿螺母高速往復運動中能及時脫離支撐避位，結構復雜，在脫離和結合的時候產生碰撞噪音，一旦發生氣液泄露或電氣液壓故障直接導致滑臺和支撐裝置碰撞事故，安全性及可靠性低。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，不需要控制純機械式穩定可靠的支撐裝置對滾珠絲桿全行程隨動支撐，實現同樣直徑的滾珠絲桿可應用的最大行程擴展到以往的2倍。

一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，包括主滾珠絲桿、副滾珠絲桿、直線導軌、傳動組件、滑動組件和支撐組件；主滾珠絲桿、副滾珠絲桿和直線導軌均平行設置；主滾珠絲桿和副滾珠絲桿通過傳動組件連接在一起；直線導軌通過滑動組件分別與主滾珠絲桿和副滾珠絲桿連接在一起；支撐組件用于支撐主滾珠絲桿和副滾珠絲桿。

優選的，傳動組件包括驅動同步輪、主驅動軸、同步帶、漲緊輪、從動同步輪和副驅動軸；驅動同步輪安裝在主滾珠絲桿的動力輸入端，主驅動軸安裝在主滾珠絲桿的動力輸入端且位于驅動同步輪的外側；從動同步輪安裝在副滾珠絲桿的動力輸入端，副驅動軸安裝在副滾珠絲桿的動力輸入端且位于從動同步輪的外側；同步帶套設在驅動同步輪和從動同步輪上，同步帶與驅動同步輪和從動同步輪傳動連接；漲緊輪通過安裝件安裝在副滾珠絲桿上與同步帶相接觸。

優選的，滑動組件包括滑動軸承、直線滑塊、副滾珠絲桿螺母和連接件；滑動軸承滑動套設在主滾珠絲桿上，直線滑塊滑動套設在直線導軌上，副滾珠絲桿滾動穿置于副滾珠絲桿螺母內；主滾珠絲桿和副滾珠絲桿均穿置安裝于連接件內，滑動軸承和副滾珠絲桿螺母均安裝在連接件的側面，連接件安裝在直線滑塊上。

優選的，連接件上開設由第一安裝孔、第二安裝孔和凹槽，第一安裝孔和第二安裝孔均開設在連接件的側面，第一安裝孔用于安裝主滾珠絲桿，第二安裝孔用于安裝副滾珠絲桿；凹槽位于連接件的底部，凹槽與直線滑塊配合安裝。

優選的，滑動軸承為石墨銅套滑動軸承。

優選的，支撐組件包括主支撐座和副支撐座；主支撐座套設在主滾珠絲桿上，主支撐座用于支撐主滾珠絲桿；副支撐座套設在副滾珠絲桿上，副支撐座用于支撐副滾珠絲桿。

優選的，支撐組件的數量至少為3，分別為第一支撐組件、第二支撐組件和第三支撐組件；第一支撐組件安裝在滾珠絲桿的動力輸入端，第二支撐組件安裝在滾珠絲桿的末端，第三支撐組件安裝在滾珠絲桿的中段，第三支撐組件的數量在1以上。

優選的，副滾珠絲桿的數量在1以上，多條副滾珠絲桿均同軸線設置。