[實用新型]一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置

有效

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• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209587080U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：包括主滾珠絲桿、副滾珠絲桿、直線導軌、傳動組件、滑動組件和支撐組件；所述主滾珠絲桿、所述副滾珠絲桿和所述直線導軌均平行設(shè)置；所述主滾珠絲桿和所述副滾珠絲桿通過所述傳動組件連接在一起；所述直線導軌通過所述滑動組件分別與所述主滾珠絲桿和所述副滾珠絲桿連接在一起；所述支撐組件用于支撐所述主滾珠絲桿和所述副滾珠絲桿。

2.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述傳動組件包括驅(qū)動同步輪、主驅(qū)動軸、同步帶、漲緊輪、從動同步輪和副驅(qū)動軸；所述驅(qū)動同步輪安裝在所述主滾珠絲桿的動力輸入端，所述主驅(qū)動軸安裝在所述主滾珠絲桿的動力輸入端且位于所述驅(qū)動同步輪的外側(cè)；所述從動同步輪安裝在所述副滾珠絲桿的動力輸入端，所述副驅(qū)動軸安裝在所述副滾珠絲桿的動力輸入端且位于所述從動同步輪的外側(cè)；所述同步帶套設(shè)在所述驅(qū)動同步輪和所述從動同步輪上，所述同步帶與所述驅(qū)動同步輪和所述從動同步輪傳動連接；所述漲緊輪通過安裝件安裝在所述副滾珠絲桿上與所述同步帶相接觸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述滑動組件包括滑動軸承、直線滑塊、副滾珠絲桿螺母和連接件；所述滑動軸承滑動套設(shè)在所述主滾珠絲桿上，所述直線滑塊滑動套設(shè)在所述直線導軌上，所述副滾珠絲桿滾動穿置于所述副滾珠絲桿螺母內(nèi)；所述主滾珠絲桿和所述副滾珠絲桿均穿置安裝于所述連接件內(nèi)，所述滑動軸承和所述副滾珠絲桿螺母均安裝在所述連接件的側(cè)面，所述連接件安裝在所述直線滑塊上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述連接件上開設(shè)由第一安裝孔、第二安裝孔和凹槽，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔均開設(shè)在所述連接件的側(cè)面，所述第一安裝孔用于安裝所述主滾珠絲桿，所述第二安裝孔用于安裝所述副滾珠絲桿；所述凹槽位于所述連接件的底部，所述凹槽與所述直線滑塊配合安裝。

5.如權(quán)利要求4所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述滑動軸承為石墨銅套滑動軸承。

6.如權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述支撐組件包括主支撐座和副支撐座；所述主支撐座套設(shè)在所述主滾珠絲桿上，所述主支撐座用于支撐所述主滾珠絲桿；所述副支撐座套設(shè)在所述副滾珠絲桿上，所述副支撐座用于支撐所述副滾珠絲桿。

7.如權(quán)利要求6所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述支撐組件的數(shù)量至少為3，分別為第一支撐組件、第二支撐組件和第三支撐組件；所述第一支撐組件安裝在滾珠絲桿的動力輸入端，所述第二支撐組件安裝在滾珠絲桿的末端，所述第三支撐組件安裝在滾珠絲桿的中段，所述第三支撐組件的數(shù)量在1以上。

8.如權(quán)利要求6所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：所述副滾珠絲桿的數(shù)量在1以上，多條所述副滾珠絲桿均同軸線設(shè)置。

9.如權(quán)利要求8所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：還包括聯(lián)軸器，兩條所述副滾珠絲桿之間通過所述聯(lián)軸器連接在一起，兩條所述副滾珠絲桿在連接處均設(shè)置有所述副支撐座。

10.如權(quán)利要求9所述的一種滾珠絲桿全行程隨動中間支撐裝置，其特征在于：每條所述副滾珠絲桿上均設(shè)置有一組所述滑動組件，所述滑動組件的數(shù)量與所述副滾珠絲桿的數(shù)量一致。