[實用新型]一種基于EtherCAT轉CAN和RS485的總線網(wǎng)關

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822153693.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209028455U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉鵬飛;于振中;徐凡凡;夏科睿;丁亮;吳平志
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本實用新型公開了一種EtherCAT轉CAN和RS485的總線網(wǎng)關，涉及工業(yè)自動化現(xiàn)場總線技術領域，包括：核心模塊、CAN收發(fā)器、RS485收發(fā)器、電源管理和RJ45接口，電源管理與核心模塊連接，核心模塊包括微處理器、EtherCAT從站控制器、EEPROM，微處理器與EtherCAT從站控制器連接，EtherCAT從站控制器與所述EEPROM連接，EtherCAT從站控制器與RJ45接口連接，CAN收發(fā)器、RS485收發(fā)器與微處理器連接。本實用新型優(yōu)點在于實現(xiàn)了將CAN總線、RS485總線設備接入EtherCAN總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)能夠長距離傳輸和并在多節(jié)點網(wǎng)絡中得到的廣泛應用。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化現(xiàn)場總線技術領域，更具體涉及一種基于EtherCAT轉CAN和RS485的總線網(wǎng)關。

背景技術

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術得到廣泛的應用，不同總線技術的通信協(xié)議、通信速率及拓撲形式上各不相同。控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network,CAN)總線和RS485總線在長距離和多節(jié)點應用中存在一定限制，以太網(wǎng)控制自動化技術(EtherCAT，Ethernet Control Automation Technology)為代表的工業(yè)實時以太網(wǎng)總線以其傳輸帶寬大、傳輸距離長等優(yōu)點而得到廣泛應用。自動控制系統(tǒng)中設備總線的多樣性為網(wǎng)絡拓撲帶來一定困難，如何將現(xiàn)有的CAN/RS485總線設備接入EtherCAT總線網(wǎng)絡顯得尤為必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于如何將現(xiàn)有的CAN/RS485總線設備接入EtherCAT總線網(wǎng)絡。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的，具體技術方案如下：

一種EtherCAT轉CAN和RS485的總線網(wǎng)關，包括：核心模塊、CAN收發(fā)器、RS485收發(fā)器、電源管理和RJ45接口，所述電源管理與所述核心模塊連接，所述核心模塊包括微處理器、EtherCAT從站控制器、EEPROM，所述微處理器與所述EtherCAT從站控制器連接，所述EtherCAT從站控制器與所述EEPROM連接，所述EtherCAT從站控制器與所述RJ45接口連接，所述CAN收發(fā)器、所述RS485收發(fā)器與所述微處理器連接。

更進一步地，所述微處理器通過CAN接口與所述CAN收發(fā)器連接。

更進一步地，所述微處理器通過USART接口與所述485收發(fā)器連接。

更進一步地，所述微處理器通過FSMC接口與所述EtherCAT從站控制器連接。

更進一步地，所述EtherCAT從站控制器通過I2C接口與所述EEPROM連接。

更進一步地，所述微處理器為STM32F407。

更進一步地，所述EtherCAT從站控制器為LAN9252。

本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

本實用新型中EtherCAT總線數(shù)據(jù)幀傳輸經(jīng)過EtherCAT從站控制器時，將過程數(shù)據(jù)保存到EEPROM中，微處理器通過FSMC接口讀取EtherCAT從站控制器內(nèi)的過程數(shù)據(jù)，然后采用CANOpen協(xié)議或RS485總線應用協(xié)議格式將數(shù)據(jù)分別通過CAN接口或者USART口發(fā)送。當CAN接口或者USART口接收到總線數(shù)據(jù)后，微處理器讀取總線數(shù)據(jù)并通過FSMC接口寫入到EtherCAT從站控制器，EtherCAT從站控制器將總線數(shù)據(jù)插入到EtherCAT數(shù)據(jù)幀中并傳輸；實現(xiàn)了將CAN總線、RS485總線設備接入EtherCAN總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)能夠長距離傳輸和并在多節(jié)點網(wǎng)絡中得到的廣泛應用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的種基于EtherCAT轉CAN和RS485的總線網(wǎng)關的結構示意圖。