[實(shí)用新型]一種基于EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822153693.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209028455U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉鵬飛;于振中;徐凡凡;夏科睿;丁亮;吳平志 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/042 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 從站控制器 核心模塊 本實(shí)用新型 微處理器 電源管理 總線(xiàn)網(wǎng)關(guān) 微處理器連接 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù) 長(zhǎng)距離傳輸 多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò) 工業(yè)自動(dòng)化 設(shè)備接入 總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 | ||
1.一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，包括：核心模塊、CAN收發(fā)器、RS485收發(fā)器、電源管理和RJ45接口，所述電源管理與所述核心模塊連接，所述核心模塊包括微處理器、EtherCAT從站控制器、EEPROM，所述微處理器與所述EtherCAT從站控制器連接，所述EtherCAT從站控制器與所述EEPROM連接，所述EtherCAT從站控制器與所述RJ45接口連接，所述CAN收發(fā)器、所述RS485收發(fā)器與所述微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述微處理器通過(guò)CAN接口與所述CAN收發(fā)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述微處理器通過(guò)USART接口與所述485收發(fā)器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述微處理器通過(guò)FSMC接口與所述EtherCAT從站控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器通過(guò)I2C接口與所述EEPROM連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述微處理器為STM32F407。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EtherCAT轉(zhuǎn)CAN和RS485的總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述EtherCAT從站控制器為L(zhǎng)AN9252。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司，未經(jīng)哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822153693.4/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站系統(tǒng)
- 一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站系統(tǒng)
- 一種集散式電力控制系統(tǒng)
- 海關(guān)集裝箱掃描檢查通道的防護(hù)門(mén)控制系統(tǒng)及其控制方法
- 海關(guān)集裝箱掃描檢查通道的防護(hù)門(mén)系統(tǒng)
- 一種臥式銑鏜床進(jìn)給調(diào)速裝置
- 一種基于EtherCAT總線(xiàn)的比例閥控制系統(tǒng)
- 基于DSP處理器的EtherCAT從站控制器及方法
- EtherCAT從站控制器
- 一種總線(xiàn)型機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
