[實用新型]一種自動化流水線

有效

• 申請號: 201822153159.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209550833U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 元青
• 申請（專利權）人: 江門市智控電子有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

1.一種自動化流水線，其特征在于：包括機架，所述機架上的一端設置有用于輸送電路板的第一輸送帶，所述第一輸送帶的出口端設置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的輸送路徑上依次設置有焊接裝置、檢測裝置、加錫裝置；所述焊接裝置包括轉運部件和點焊頭，所述點焊頭設置在所述轉運部件的下端，所述轉運部件的下端設置有真空吸頭，以吸起開關，所述點焊頭設置有兩個，且相對所述真空吸頭對稱設置，所述點焊頭由氣缸驅動以伸縮。

2.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述機架上設置有前后方向布置的第一滑軌，第一滑軌上滑動連接有第一滑座，所述第一滑座上連接有第二支架，所述第一滑座由第一動力機構驅動沿所述第一滑軌滑動，所述第二支架上設置有左右方向布置的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二滑塊，第二滑塊上設置有支撐板，所述第二滑塊由第二動力機構驅動沿所述第二滑軌滑動，所述支撐板上設置有上下方向布置的第三滑軌，所述轉運部件滑動連接在所述第三滑軌上，所述轉運部件由第三動力機構驅動沿所述第三滑軌滑動。

3.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述機架上設置有螺旋震動上料器，所述螺旋震動上料器設置在所述第二輸送帶側邊，所述真空吸頭設置在所述螺旋震動上料器的出料端的上方，以吸起開關。

4.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述第二輸送帶設置有兩條以托承電路板的側邊，所述機架上設置有第一支撐件，所述第一支撐件位于兩條第二輸送帶的中間，所述第一支撐件由第四動力機構驅動以實現升降，以焊接時支撐電路板；所述第一支撐件靠近所述第二輸送帶的出料端的一側相鄰設置有第一擋板，所述第一支撐件靠近所述第二輸送帶的進料端的一側設置有第一傳感器，所述第一傳感器設置在所述第二輸送帶的下側，且用于控制第五動力機構，以升起所述第一擋板擋住電路板。

5.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述第二輸送帶設置有兩條以托承電路板的側邊，所述機架上設置有第二支撐件，所述第二支撐件位于兩條第二輸送帶的中間，所述第二支撐件由第六動力機構驅動以實現升降，以檢測時支撐電路板；所述第二支撐件靠近所述第二輸送帶的出料端的一側相鄰設置有第二擋板，所述第二支撐件靠近所述第二輸送帶的進料端的一側設置有第二傳感器，所述第二傳感器設置在所述第二輸送帶的下側，且用于控制第七動力機構，以升起所述第二擋板擋住電路板。

6.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述第二輸送帶設置有兩條以托承電路板的側邊，所述機架上設置有第三支撐件，所述第三支撐件位于兩條第二輸送帶的中間，所述第三支撐件由第八動力機構驅動以實現升降，以加錫時支撐電路板；所述第三支撐件靠近所述第二輸送帶的出料端的一側相鄰設置有第三擋板，所述第三支撐件靠近所述第二輸送帶的進料端的一側設置有第三傳感器，所述第三傳感器設置在所述第二輸送帶的下側，且用于控制第九動力機構，以升起所述第三擋板擋住電路板。

7.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述檢測裝置包括有檢測頭、合格顯示燈、不合格顯示燈，所述檢測裝置設有控制器，所述檢測頭、合格顯示燈、不合格顯示燈均電性連接于所述控制器。

8.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述加錫裝置包括第二機械手、加錫頭，所述加錫頭設置有兩個，且對稱設置在所述第二機械手的下端，所述加錫頭由第二氣缸驅動以伸縮。

9.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述第一輸送帶的出口端下側設置有第四傳感器，第四傳感器用于檢測第一輸送帶上電路板，并且控制第一輸送帶。

10.根據權利要求1所述的一種自動化流水線，其特征在于：所述第二輸送帶上設置有兩條以托承電路板的側邊，所述機架上設置有第四擋板，所述第四擋板設置在兩條第二輸送帶之間，所述第四擋板設置在所述第二輸送帶進料端與所述焊接裝置之間，第四擋板由第十動力機構驅動升降，以擋住電路板。