[實用新型]具有目鏡的主操作臺及手術(shù)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822153017.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN211460505U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建辰;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種具有目鏡的主操作臺及具有主操作臺的手術(shù)機器人，其中，主操作臺包括：支架、顯示裝置及觀察裝置，顯示裝置用于顯示圖像；觀察裝置具有目鏡，用于觀察所述顯示裝置所顯示的所述圖像，并且通過所述目鏡觀察到的操作圖像與操作部的操作區(qū)域相對應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種主操作臺及手術(shù)機器人。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)勢。

隨著科技的進步，微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)逐漸成熟，并被廣泛應(yīng)用。微創(chuàng)手術(shù)機器人通常包括主操作臺及從操作設(shè)備，主操作臺用于根據(jù)操作者的操作向從操作設(shè)備發(fā)送控制命令，以控制從操作設(shè)備，從操作設(shè)備用于響應(yīng)主操作臺發(fā)送的控制命令，并進行相應(yīng)的手術(shù)操作。

現(xiàn)有技術(shù)的主操作臺使用顯示裝置來顯示由從操作設(shè)備中的內(nèi)窺鏡獲取的關(guān)于患者病灶的圖像以供醫(yī)生觀察進而施行手術(shù)操作。然而，由于顯示裝置被固定設(shè)置而在位置或角度上不可調(diào)節(jié)，這種不可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)對于一部分醫(yī)生期望觀察到較好的圖像效果例如圖像視角而言是有利的，然而這對個體具有差異的其它醫(yī)生而言往往又是不利的，這些個體差異包括但不限于身高、坐姿及視力。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種觀察裝置的位置易于被調(diào)節(jié)的主操作臺及具有主操作臺的手術(shù)機器人。

一種主操作臺，包括：

支架；

顯示裝置，用于顯示圖像；

觀察裝置，具有目鏡，用于觀察所述顯示裝置所顯示的所述圖像，并且通過所述目鏡觀察到的操作圖像與操作部的操作區(qū)域相對應(yīng)。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的位置關(guān)系及/或運動關(guān)系相對應(yīng)。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的位置關(guān)系一致。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的運動關(guān)系相對應(yīng)。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的運動趨勢基本一致，姿態(tài)關(guān)系基本一致。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置與所述顯示裝置一體設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置與所述顯示裝置分離設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置及/或所述顯示裝置與所述支架分離設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置、所述顯示裝置設(shè)置于所述支架上。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置設(shè)置于所述支架上，所述主操作臺包括第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述觀察裝置與所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接，以通過所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)所述觀察機構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述觀察機構(gòu)限制的觀察方向與所述操作圖像形成觀察夾角，所述觀察夾角為20～160度。

在其中一個實施例中，所述觀察夾角基本為直角。

在其中一個實施例中，所述主操作臺還包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)及位置獲取部，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述顯示裝置的位置，所述位置獲取部用于獲取所述觀察裝置的位置信息及/或所述操作部的位置信息，所述第一調(diào)節(jié)部及/或所述第二調(diào)節(jié)部根據(jù)所述操作部的位置信息及所述觀察裝置的位置信息，調(diào)節(jié)所述顯示夾角及/或所述觀察夾角。

在其中一個實施例中，所述主操作臺還包括設(shè)置于所述支架上的升降機構(gòu)，所述觀察裝置、所述顯示裝置至少其一設(shè)置于所述升降機構(gòu)上。