[實用新型]具有目鏡的主操作臺及手術機器人

有效

• 申請號: 201822153017.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN211460505U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種具有目鏡的主操作臺及具有主操作臺的手術機器人，其中，主操作臺包括：支架、顯示裝置及觀察裝置，顯示裝置用于顯示圖像；觀察裝置具有目鏡，用于觀察所述顯示裝置所顯示的所述圖像，并且通過所述目鏡觀察到的操作圖像與操作部的操作區域相對應。

技術領域

本實用新型涉及微創手術領域，特別是涉及一種主操作臺及手術機器人。

背景技術

微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。

隨著科技的進步，微創手術機器人技術逐漸成熟，并被廣泛應用。微創手術機器人通常包括主操作臺及從操作設備，主操作臺用于根據操作者的操作向從操作設備發送控制命令，以控制從操作設備，從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的手術操作。

現有技術的主操作臺使用顯示裝置來顯示由從操作設備中的內窺鏡獲取的關于患者病灶的圖像以供醫生觀察進而施行手術操作。然而，由于顯示裝置被固定設置而在位置或角度上不可調節，這種不可調節的結構對于一部分醫生期望觀察到較好的圖像效果例如圖像視角而言是有利的，然而這對個體具有差異的其它醫生而言往往又是不利的，這些個體差異包括但不限于身高、坐姿及視力。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種觀察裝置的位置易于被調節的主操作臺及具有主操作臺的手術機器人。

一種主操作臺，包括：

支架；

顯示裝置，用于顯示圖像；

觀察裝置，具有目鏡，用于觀察所述顯示裝置所顯示的所述圖像，并且通過所述目鏡觀察到的操作圖像與操作部的操作區域相對應。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的位置關系及/或運動關系相對應。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的位置關系一致。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的運動關系相對應。

在其中一個實施例中，操作部與所述操作圖像中末端器械之間的運動趨勢基本一致，姿態關系基本一致。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置與所述顯示裝置一體設置。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置與所述顯示裝置分離設置。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置及/或所述顯示裝置與所述支架分離設置。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置、所述顯示裝置設置于所述支架上。

在其中一個實施例中，所述觀察裝置設置于所述支架上，所述主操作臺包括第二調節機構，所述觀察裝置與所述第二調節機構相連接，以通過所述第二調節機構調節所述觀察機構。

在其中一個實施例中，所述觀察機構限制的觀察方向與所述操作圖像形成觀察夾角，所述觀察夾角為20～160度。

在其中一個實施例中，所述觀察夾角基本為直角。

在其中一個實施例中，所述主操作臺還包括第一調節機構及位置獲取部，所述第一調節機構用于調節所述顯示裝置的位置，所述位置獲取部用于獲取所述觀察裝置的位置信息及/或所述操作部的位置信息，所述第一調節部及/或所述第二調節部根據所述操作部的位置信息及所述觀察裝置的位置信息，調節所述顯示夾角及/或所述觀察夾角。

在其中一個實施例中，所述主操作臺還包括設置于所述支架上的升降機構，所述觀察裝置、所述顯示裝置至少其一設置于所述升降機構上。