[實用新型]具有目鏡的主操作臺及手術機器人

有效

• 申請號: 201822153017.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN211460505U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有目鏡的主操作臺，其特征在于，包括：

支架；

顯示裝置，用于顯示圖像；

觀察裝置，具有目鏡，用于觀察所述顯示裝置所顯示的所述圖像，并且通過所述目鏡觀察到的操作圖像與操作部的操作區域相對應；

所述觀察裝置設置于所述支架上，所述主操作臺包括第二調節機構，所述觀察裝置與所述第二調節機構相連接，以通過所述第二調節機構調節所述觀察裝置。

2.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的位置關系及/或運動關系相對應。

3.根據權利要求2所述的主操作臺，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的位置關系一致。

4.根據權利要求2所述的主操作臺，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的運動關系相對應。

5.根據權利要求4所述的主操作臺，其特征在于，所述操作部與所述操作圖像中的末端器械之間的運動趨勢基本一致，姿態關系基本一致。

6.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置與所述顯示裝置一體設置。

7.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置與所述顯示裝置分離設置。

8.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置及/或所述顯示裝置與所述支架分離設置。

9.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置、所述顯示裝置設置于所述支架上。

10.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置限制的觀察方向與所述操作圖像形成觀察夾角，所述觀察夾角為20～160度。

11.根據權利要求10所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察夾角基本為直角。

12.根據權利要求11所述的主操作臺，其特征在于，所述主操作臺還包括第一調節機構及位置獲取部，所述第一調節機構用于調節所述顯示裝置的位置，所述位置獲取部用于獲取所述觀察裝置的位置信息及/或所述操作部的位置信息，所述第一調節機構及/或所述第二調節機構根據所述操作部的位置信息及所述觀察裝置的位置信息，調節所述觀察夾角。

13.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述主操作臺還包括設置于所述支架上的升降機構，所述觀察裝置、所述顯示裝置至少其一設置于所述升降機構上。

14.根據權利要求13所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置、所述顯示裝置均設置于所述升降機構上，所述顯示裝置與所述觀察裝置隨所述升降機構一同調節。

15.根據權利要求13所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置、所述顯示裝置均設置于所述升降機構上，所述顯示裝置與所述觀察裝置隨所述升降機構分別調節。

16.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述主操作臺還包括設置于所述支架上的升降機構及扶手，所述觀察裝置、所述顯示裝置、所述扶手至少其一設置于所述升降機構上。

17.根據權利要求16所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置、所述扶手、所述顯示裝置中設置于所述升降機構上的結構一同調節。

18.根據權利要求16所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置、所述扶手、所述顯示裝置中設置于所述升降機構上的結構分別調節。