[實用新型]注塑機取料機械手

有效

• 申請號: 201822148803.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209336037U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 賴思恭
• 申請（專利權）人: 廈門市鑫川源工貿有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種注塑機取料機械手，涉及注塑機技術領域，解決了物料與機械手無法分離從而影響機械手卸料作業的技術問題。其技術要點包括位于注塑機頂部的支撐梁結構、安裝于支撐梁結構末端的連接臂、固定于所述連接臂朝向注塑機上模具的安裝座板以及位于安裝座板朝向注塑機一側板面上的吸盤，所述連接臂上設置有管道連接于吸盤的取料氣缸，所述安裝座板位于吸盤一側滑移設置有抵觸板，所述抵觸板的板面臨近吸盤吸面所處的水平面，本實用新型具有保證機械手與夾取物料分離卸料作業的正常運行的優點。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，更具體地說，它涉及一種注塑機取料機械手。

背景技術

在公告號為CN204149472U的中國專利公開了一種用于注塑機的取料機械手，包括固定在注塑機頂部的橫梁，以及布置在所述橫梁上且具有三維自由度的安裝座，所述安裝上固定有U形支架，該U形支架的兩相對側壁上均設有一按壓機構，所述按壓機構包括：

氣缸，固定在U形支架對應的側壁上；按壓盤，固定在氣缸的活塞桿上且與活塞桿同軸布置，按壓盤背向氣缸的一側具有一凹槽；

吸盤，設置在所述凹槽中，用于輔助吸附成品盒體；

拉桿，設置在吸盤和按壓盤之間，用于釋放吸盤真空。

現有技術中類似于上述的取料機械手，其通過按壓機構的按壓盤和吸盤的設置，使得在按壓盤加壓成品盒體的同時，吸盤與成品盒體之間形成真空，輔助按壓盤夾持成品盒體，最大程度的保證夾持的有效性、穩定性。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：由于機械手進行抓取作業時，按壓盤與吸盤抵觸于物料表面，當放料時吸盤接觸真空狀態。但由于按壓盤以及吸盤在物料表面貼合時因其自身的形變同樣會產生一定程度的氣壓差，使得即使吸盤內通氣主動平衡內外氣壓差解除真空狀態，物料可能仍貼合于按壓板上，物料與按壓板無法分離從而影響機械手的卸料作業。

實用新型內容

針對現有的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種注塑機取料機械手，其具有保證機械手與夾取物料分離卸料作業的正常運行的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種注塑機取料機械手，包括位于注塑機頂部的支撐梁結構、安裝于支撐梁結構末端的連接臂、固定于所述連接臂朝向注塑機上模具的安裝座板以及位于安裝座板朝向注塑機一側板面上的吸盤，所述連接臂上設置有管道連接于吸盤的取料氣缸，所述安裝座板位于吸盤一側滑移設置有抵觸板，所述抵觸板的板面臨近吸盤吸面所處的水平面。

通過采用上述技術方案，當注塑機注塑完成并開模后，支撐梁結構驅動連接臂與安裝座板移向注塑機內的模具表面，使得安裝座板上的吸盤貼合于模具內注塑成品的表面，并由取料氣缸工作使得吸盤與成品表面之間形成真空狀態。夾取成品后的安裝座板在支撐梁結構的驅動位移下已送至收料處，之后取料氣缸動作解除吸盤的真空吸取狀態，同時是位于吸盤兩側的抵觸板同步向吸盤滑移，使得抵觸板側壁面抵觸于吸盤側壁上施加作用力。由于抵觸板的滑移設置，使得當出現取料氣缸解除真空狀態后吸盤邊緣仍貼合于成品表面的情況時，吸盤位于與成品貼合處的側壁收到抵觸板滑移施加的作用力，使得吸盤側壁出現形變而影響其與成品表面之間的貼合面積，吸盤與成品的貼合處因形變而產生分隔，外界空氣通過分隔進入吸盤內從而進一步平衡吸盤內外的氣壓差，保證吸盤在破真空以及抵觸板施加的作用力下與注塑成品成功分離，進而保證機械手與夾取物料分離卸料作業的正常運行。

本實用新型進一步設置為：所述安裝座板朝向注塑機一側板面上沿其長度方向開設有滑槽，所述滑槽內滑移連接有支撐桿，所述支撐桿的一端連接于抵觸板，其另一端連接有驅動其沿滑槽滑移的滑移氣缸。

通過采用上述技術方案，取料機械手卸料時抵觸板在滑移氣缸的作用下沿滑槽向吸盤滑移，保證抵觸板滑移過程的穩定以及施加在吸盤側壁上的作用力效果。