[實用新型]注塑機取料機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822148803.8 | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN209336037U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賴思恭 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門市鑫川源工貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市海滄區(qū)*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 注塑機 吸盤 機械手 安裝座板 連接臂 支撐梁結(jié)構(gòu) 卸料作業(yè) 抵觸板 注塑 本實用新型 取料機械手 管道連接 技術(shù)要點 取料氣缸 物料分離 滑移 夾取 取料 模具 保證 | ||
1.一種注塑機取料機械手，包括位于注塑機頂部的支撐梁結(jié)構(gòu)（1）、安裝于支撐梁結(jié)構(gòu)（1）末端的連接臂（2）、固定于所述連接臂（2）朝向注塑機上模具的安裝座板（3）以及位于安裝座板（3）朝向注塑機一側(cè)板面上的吸盤（4），所述連接臂（2）上設(shè)置有管道連接于吸盤（4）的取料氣缸，其特征在于：所述安裝座板（3）位于吸盤（4）一側(cè)滑移設(shè)置有抵觸板（6），所述抵觸板（6）的板面臨近吸盤（4）吸面所處的水平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述安裝座板（3）朝向注塑機一側(cè)板面上沿其長度方向開設(shè)有滑槽（32），所述滑槽（32）內(nèi)滑移連接有支撐桿（33），所述支撐桿（33）的一端連接于抵觸板（6），其另一端連接有驅(qū)動其沿滑槽（32）滑移的滑移氣缸（35）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述抵觸板（6）臨近吸盤（4）一側(cè)邊呈楔形斜面，其斜面朝向吸盤（4）一側(cè)傾斜向下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述抵觸板（6）臨近吸盤（4）一側(cè)邊還設(shè)置呈弧形邊，其弧形方向與吸盤（4）的弧形方向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述安裝座板（3）遠離注塑機一面垂直于其長度方向水平固定有一對連接座（31），連接座（31）的兩端伸出安裝座板（3）的側(cè)邊，所述吸盤（4）可拆卸連接于所述連接座（31）的兩端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述吸盤（4）螺紋連接于連接座（31）的兩端并通過螺栓鎖緊固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述安裝座板（3）臨近連接臂（2）一端滑移連接有連接座板（23），所述連接座板（23）通過螺栓鎖緊于安裝座板（3）表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機取料機械手，其特征在于：所述連接座板（23）與連接臂（2）端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒輪組（22），位于連接臂（2）側(cè)壁上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪組（22）轉(zhuǎn)動使得安裝座板（3）相對連接臂（2）發(fā)生轉(zhuǎn)動的電機。
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