[實用新型]一種能夠自動上下料的激光切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822148375.9
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209380095U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 蔣習鋒;孫振龍
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;孫園園

本實用新型公開了一種能夠自動上下料的激光切割裝置，屬于自動上下料設備，本實用新型要解決的技術問題為防盜門生產(chǎn)過程中，通過激光切割機切割防盜門板材時，需要人工輔助完成上下料，操作人員勞動強度較大，存在安全隱患，其采用的技術方案為：其結構包括機架，機架一側設置有激光切割機，激光切割機的兩端分別設置有上料料架和下料料架，上料料架和下料料架的上方分別設置有直角機械手；直角機械手包括吸盤機構、升降機構和平移機構，吸盤機構位于上料料架和下料料架的上方，升降機構通過吸盤架固定連接吸盤機構，平移機構通過升降電機安裝板固定連接升降機構；機架上方設置有橫梁，平移機構設置在橫梁上。

技術領域

本實用新型涉及自動上下料設備，具體地說是一種能夠自動上下料的激光切割裝置。

背景技術

激光切割是激光加工行業(yè)中最重要的一項應用技術，它占整個激光加工也的70％以上。激光切割與其他切割方法相比，激光切割以其切割精度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)性能穩(wěn)定、可持續(xù)長時間工作、切割斷面質(zhì)量好，迅速地搶占了切割激光行業(yè)的市場。尤其是大功率光纖激光器的應用，為用于金屬切割帶來了新途徑。在同類加工設備中，它體積小、重量輕、功耗低、使用靈活。

通過激光切割機切割板材時，需要人工輔助完成上下料，操作人員勞動強度較大，生產(chǎn)效率低，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的技術任務是提供一種能夠自動上下料的激光切割裝置，來解決防盜門生產(chǎn)過程中，通過激光切割機切割防盜門板材時，需要人工輔助完成上下料，操作人員勞動強度較大，生產(chǎn)效率低，存在安全隱患的問題。

本實用新型的技術任務是按以下方式實現(xiàn)的，一種能夠自動上下料的激光切割裝置，包括機架，機架一側設置有激光切割機，激光切割機的兩端分別設置有上料料架和下料料架，上料料架和下料料架的上方分別設置有直角機械手；

直角機械手包括吸盤機構、升降機構和平移機構，吸盤機構位于上料料架和下料料架的上方，升降機構通過吸盤架固定連接吸盤機構，平移機構通過升降電機安裝板固定連接升降機構；

機架上方設置有橫梁，平移機構設置在橫梁上。

作為優(yōu)選，所述平移機構包括平移驅動機構，平移驅動機構設置在升降電機安裝板的上側面，平移驅動機構的輸出端轉動連接有平移傳動機構；

橫梁的上側面設置有直線導軌一，橫梁靠近升降機構的一側設置有直線導軌二，直線導軌一和直線導軌二分別通過滑塊一和滑塊二與Z字形升降電機安裝板滑動連接；橫梁的兩端分別設置有一皮帶固定架，兩皮帶固定架之間設置有環(huán)形同步帶；

平移傳動機構包括同步帶輪，同步帶輪的下方設置有調(diào)緊輪一和調(diào)緊輪二；環(huán)形同步帶的上側皮帶依次繞過調(diào)緊輪一、同步帶輪和調(diào)緊輪二，環(huán)形同步帶的下側皮帶位于升降電機安裝板的下方。更優(yōu)地，所述平移驅動機構包括平移電機安裝板、平移伺服電機和平移減速機，平移伺服電機的輸出端轉動連接平移減速機的輸入端，平移減速機的輸出端轉動連接有同步帶軸，同步帶輪安裝在同步帶軸上；

平移電機安裝板固定在升降電機安裝板的上側面，平移伺服電機和平移減速機固定安裝在平移電機安裝板上。

更優(yōu)地，所述升降電機安裝板上設置有調(diào)緊輪座，調(diào)緊輪座的橫截面呈U 形，U形調(diào)緊輪座兩側面之間平行設置有調(diào)緊輪軸一和調(diào)緊輪軸二，調(diào)緊輪軸一和調(diào)緊輪軸二通過軸承與調(diào)緊輪座轉動連接，調(diào)緊輪一和調(diào)緊輪二分別通過軸承與調(diào)緊輪軸一和調(diào)緊輪軸二轉動連接；

皮帶固定架包括設置在橫梁上皮帶固定座，皮帶固定座的一端設置有皮帶張緊塊，皮帶張緊塊用于環(huán)形同步帶的張緊；皮帶固定座上側面設置有張緊底板，張緊底板與皮帶固定座滑動連接且張緊底板遠離皮帶張緊塊的一端設置有皮帶嚙合齒，張緊底板的皮帶嚙合齒與環(huán)形同步帶的齒相嚙合，張緊底板的上方設置有壓緊板，壓緊板位于環(huán)形同步帶的上方。