[實用新型]一種能夠自動上下料的激光切割裝置

有效

• 申請號: 201822148375.9
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209380095U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;孫振龍
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;孫園園

1.一種能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，包括機架，機架一側設置有激光切割機，激光切割機的兩端分別設置有上料料架和下料料架，上料料架和下料料架的上方分別設置有直角機械手；

直角機械手包括吸盤機構、升降機構和平移機構，吸盤機構位于上料料架和下料料架的上方，升降機構通過吸盤架固定連接吸盤機構，平移機構通過升降電機安裝板固定連接升降機構；

機架上方設置有橫梁，平移機構設置在橫梁上。

2.根據權利要求1所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述平移機構包括平移驅動機構，平移驅動機構設置在升降電機安裝板的上側面，平移驅動機構的輸出端轉動連接有平移傳動機構；

橫梁的上側面設置有直線導軌一，橫梁靠近升降機構的一側設置有直線導軌二，直線導軌一和直線導軌二分別通過滑塊一和滑塊二與Z字形升降電機安裝板滑動連接；橫梁的兩端分別設置有一皮帶固定架，兩皮帶固定架之間設置有環形同步帶；

平移傳動機構包括同步帶輪，同步帶輪的下方設置有調緊輪一和調緊輪二；環形同步帶的上側皮帶依次繞過調緊輪一、同步帶輪和調緊輪二，環形同步帶的下側皮帶位于升降電機安裝板的下方。

3.根據權利要求2所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述平移驅動機構包括平移電機安裝板、平移伺服電機和平移減速機，平移伺服電機的輸出端轉動連接平移減速機的輸入端，平移減速機的輸出端轉動連接有同步帶軸，同步帶輪安裝在同步帶軸上；

平移電機安裝板固定在升降電機安裝板的上側面，平移伺服電機和平移減速機固定安裝在平移電機安裝板上。

4.根據權利要求2或3所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述升降電機安裝板上設置有調緊輪座，調緊輪座的橫截面呈U形，U形調緊輪座兩側面之間平行設置有調緊輪軸一和調緊輪軸二，調緊輪軸一和調緊輪軸二與調緊輪座轉動連接，調緊輪一和調緊輪二分別與調緊輪軸一和調緊輪軸二轉動連接；

皮帶固定架包括設置在橫梁上皮帶固定座，皮帶固定座的一端設置有皮帶張緊塊，皮帶張緊塊用于環形同步帶的張緊；皮帶固定座上側面設置有張緊底板，張緊底板與皮帶固定座滑動連接且張緊底板遠離皮帶張緊塊的一端設置有皮帶嚙合齒，張緊底板的皮帶嚙合齒與環形同步帶的齒相嚙合，張緊底板的上方設置有壓緊板，壓緊板位于環形同步帶的上方。

5.根據權利要求1所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述升降機構包括設置在升降電機安裝板上的升降驅動裝置，升降驅動裝置的輸出端設置有主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條一連接有雙排鏈輪，雙排鏈輪通過鏈條二連接有從動鏈輪，鏈條二遠離平移機構的一側設置有連接架，連接架中部靠下的位置通過連接板固定連接鏈條二，連接架下端固定連接吸盤架；

從動鏈輪轉動連接有從動鏈輪軸，從動鏈輪軸的兩端分別設置有一支撐板，兩支撐板平行設置且兩支撐板分別安裝在從動鏈輪軸的兩端處。

6.根據權利要求5所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述連接架的兩側分別設置有一導軌安裝板，導軌安裝板上設置有直線導軌三，直線導軌三通過滑塊三與支撐板滑動連接；

從動鏈輪軸下方設置有雙排鏈輪安裝軸，雙排鏈輪安裝軸與從動鏈輪軸平行設置且雙排鏈輪安裝軸的兩端分別設置有一支撐座，支撐座與雙排鏈輪安裝軸轉動連接且支撐座固定安裝在升降電機安裝板上；雙排鏈輪安裝軸與雙排鏈輪轉動連接。

7.根據權利要求5或6所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述升降驅動裝置包括升降伺服電機和升降減速機，升降伺服電機的輸出端轉動連接升降減速機的輸入端，升降減速機的輸出端轉動連接主動鏈輪；升降伺服電機和升降減速機固定安裝在升降電機安裝板上。

8.根據權利要求1所述的能夠自動上下料的激光切割裝置，其特征在于，所述吸盤機構包括兩平行設置的吸盤安裝架，吸盤安裝架下側面設置有若干真空吸盤，吸盤安裝架上側面設置有吸盤安裝架間距調節機構，吸盤安裝架間距調節機構通過吸盤架固定連接升降機構的連接架。