[實用新型]一種拉索套管自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201822147659.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209955148U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 熊瑞平;程昶運;曹月剛
• 申請（專利權）人: 四川大學青島研究院
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種拉索套管自動上下料裝置，將套管供給注塑機，所加工的套管為汽車拉索防護，為塑料材質。本實用新型包括機械臂，套管定位機構，套管夾取機構，套管供料機構與控制系統。套管定位機構可以同時定位八根套管，解決了套管定位問題；套管夾取機構一次性夾取八根套管以供給注塑機，且能夠夾取不同規格的套管；套管供料機構一次性容納大量套管，每次輸出一根，八根為一個供料周期。整個裝置在PLC控制系統的作用下，自動控制各個機構的協調工作，實現套管自動連續供取料的功能。本實用新型的有益效果是：結構簡單，適應不同尺寸套管的自動注塑，應用機械臂優化布局提高運行效率，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，具體涉及一種拉索套管自動上下料裝置。

背景技術

隨著社會的進步與科技的發展，自動化水平相應提高，注塑產品應用愈加廣泛，注塑機是一種在塑料成型行業內非常常用的設備，傳統注塑機會帶來很多的問題，比如會產生刺鼻氣味，需要工人在旁邊送料與取料，增加勞動力成本的同時也威脅著工人的健康，并且效率低下，工作過程單一繁瑣。

目前已經有自動化程度較高的注塑機，但是普遍針對初加工，對于在已有零件上進行的注塑加工，目前工廠中依然大規模采用傳統的注塑機與定制模具配合加工的方法，套管上的注塑加工在此類情況中較為常見。由于在注塑機上直接改造的難度較大，因此，發明一種結構簡單，運用傳統注塑機，控制方便的針對拉索套管的自動上下料裝置有必要性。

發明內容

為提高生產效率，改善工人工作環境，降低勞動力成本和解決套管自動上下料等問題，發明一種拉索套管自動上下料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的方案是：一種拉索套管自動上下料裝置，其包括注塑機，工業機械臂，套管定位機構，套管夾取機構，套管供料機構以及控制系統，注塑機固定在地面，工業機械臂的底座安裝固定在工作臺上，套管定位機構包括V型槽定位件和套管升降板，以氣缸驅動實現套管的定位與移動，套管夾取機構連接在機械臂的執行端，該機構包含兩套夾緊機構，夾緊機構由氣缸驅動夾頭實現八個套管的同時夾取，套管夾取機構由機械臂驅動，供料機構的儲料倉存儲套管，配合滾輪子機構實現套管順序輸出，供料機構與套管定位機構對稱分布，以工業機械臂的中線為對稱線，同樣的，注塑機也以此線為中線對稱分布。

優選地，套管定位機構的B1氣缸固定架固定在工作臺上，而B2氣缸固定架則能夠調節連接位置以適應不同規格的套管，B1氣缸的活塞桿與A套管升降板固定，B2氣缸的活塞桿則與B套管升降板固定，B1氣缸與B2氣缸同步運動，A氣缸的缸體固定在工作臺上，A氣缸的活塞桿與定位機構載板相連，A氣缸的活塞桿運動方向與導軌的導向方向相同，并且A氣缸的行程與定位板上的V型槽之間的距離相同，A氣缸控制定位板與套管升降板上V型槽的錯開與對齊，A氣缸與B1氣缸、B2氣缸配合工作實現套管順序移動，使八根套管定位在定位板與尺寸調整板的V型槽中，定位板固定在定位機構載板上，而尺寸調整板與定位機構載板之間有移動副，可以以此調節尺寸調整板與定位板間的距離，電磁鐵固定架固定在工作臺上，電磁鐵固定在電磁鐵固定架上，八個電磁鐵水平排列在固定架上，且八個電磁鐵分別對齊一根套管。

優選地，套管夾取機構連接在機械臂的執行端，夾取機構載板上連接有兩套相同的夾緊機構，在夾取時兩套夾緊機構分別夾住套管的兩端，以其中一套為例，A夾頭與B夾頭分別連接在A導軌與B導軌的滑塊上，A導軌與B導軌固定在夾取機構載板上，夾緊氣缸的氣缸體連接在A夾頭上，活塞桿連接在B夾頭上，導軌的兩端都固定有限位卡扣，分為內側限位卡扣和外側限位卡扣，兩者之間的安裝距離允許滑塊在導軌上的行程為氣缸行程的一半，兩個導軌行程相加為一個氣缸行程，以此保證氣缸運動能夠實現套管的夾取。