[實用新型]一種拉索套管自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201822147659.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209955148U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 熊瑞平;程昶運;曹月剛
• 申請（專利權）人: 四川大學青島研究院
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拉索套管自動上下料裝置，其特征在于，包括注塑機（5），工業機械臂（4），套管定位機構（2），套管夾取機構（3），套管供料機構（1）以及控制系統，注塑機（5）固定在地面，工業機械臂（4）的底座安裝固定在工作臺上，套管定位機構（2）包括V型槽定位件和套管升降板，以氣缸驅動實現套管的定位與移動；套管夾取機構（3）連接在機械臂（4）的執行端，該機構包含兩套夾緊機構，夾緊機構由氣缸驅動夾頭實現八個套管的同時夾取，套管夾取機構（3）由機械臂（4）驅動；供料機構（1）的儲料倉（31）存儲套管，配合滾輪子機構實現套管順序輸出；供料機構（1）與套管定位機構（2）對稱分布，以工業機械臂（4）的中線為對稱線，同樣的，注塑機（5）也以此線為中線對稱分布。

2.根據權利要求1所述的一種拉索套管自動上下料裝置，其特征在于，套管定位機構（2）的B1氣缸固定架（12）固定在工作臺上，而B2氣缸固定架（19）則能夠調節連接位置以適應不同規格的套管，B1氣缸的活塞桿與A套管升降板（13）固定，B2氣缸的活塞桿則與B套管升降板（18）固定，B1氣缸（14）與B2氣缸（17）同步運動，A氣缸（7）的缸體固定在工作臺上，A氣缸（7）的活塞桿與定位機構載板（20）相連，A氣缸（7）的活塞桿運動方向與導軌（8）的導向方向相同，并且A氣缸（7）的行程與定位板（15）上的V型槽間距相同，A氣缸（7）控制定位板（15）與套管升降板上V型槽的錯開與對齊，A氣缸（7）與B1氣缸（14）、B2氣缸（17）配合工作實現套管順序移動，使八根套管定位在定位板（15）與尺寸調整板（16）的V型槽中，定位板（15）固定在定位機構載板（20）上，而尺寸調整板（16）與定位機構載板（20）之間有移動副，可以以此調節尺寸調整板（16）與定位板（15）間的距離，電磁鐵固定架（9）固定在工作臺上，電磁鐵（10）固定在電磁鐵固定架（9）上，八個電磁鐵（10）水平排列在固定架上，且八個電磁鐵（10）分別對齊一根套管。

3.根據權利要求1所述的一種拉索套管自動上下料裝置，其特征在于，夾取機構載板（27）上連接有兩套相同的夾緊機構，在夾取時兩套夾緊機構分別夾住套管的兩端，以其中一套為例，A夾頭（22）與B夾頭（23）分別連接在A導軌（24）與B導軌（26）的滑塊上，A導軌（24）與B導軌（26）固定在夾取機構載板（27）上，夾緊氣缸（25）的氣缸體連接在A夾頭（22）上，活塞桿連接在B夾頭（23）上，導軌的兩端都固定有限位卡扣，分為內側限位卡扣（29）和外側限位卡扣（30），兩者之間的安裝距離允許滑塊在導軌上的行程為氣缸行程的一半，兩個導軌行程相加為一個氣缸行程，以此保證氣缸運動能夠實現套管的夾取。

4.根據權利要求1所述的一種拉索套管自動上下料裝置，其特征在于，供料機構（1）的儲料倉（31）與滾輪架（35）固定在工作臺上，并且儲料倉（31）與滾輪架（35）之間的距離應剛好使得滾輪能夠夾取到待取位置的套管，導向輪（37）與滾輪（42）通過六個固定環（36）固定在中間軸（38）上，當調節導向輪（37）與滾輪（42）在中間軸（38）上的位置時，固定環（36）應松開中間軸（38），A供料夾（39）、B供料夾（40）和C供料夾（41）固定在滾輪（42）上，三個供料夾之間相差120度，在中間軸（38）轉動過程中，三個供料夾輪流取料，輪流放料；供料機構（1）的供料倉也能夠調節套管調整板（44）來調節供料倉的大小以放入不同規格的套管。