[實用新型]飛機模擬器操作桿機構

有效

• 申請號: 201822146939.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN210006252U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 白小亮;何先迪;包俊成
• 申請（專利權）人: 天津中天翔翼航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 12217 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄧琳

本實用新型公開了一種飛機模擬器操作桿機構，包括：主駕駛操作手柄、副駕駛操作手柄、聯動機構、阻力發生機構和信號測量裝置；所述的聯動機構包括俯仰聯動機構和滾轉聯動機構，所述的阻力發生機構包括俯仰阻力發生機構和滾轉阻力發生機構，所述的信號測量裝置包括角位移傳感器和直線位移傳感器；主駕駛操作手柄與副駕駛操作手柄分別通過俯仰聯動機構和滾轉聯動機構相連接，俯仰聯動機構還分別連接有俯仰阻力發生機構和角位移傳感器，滾轉聯動機構還分別連接有滾轉阻力發生機構和直線位移傳感器。本實用新型結構設計簡單，具有節省空間、安裝方便、結構穩定、信號準確的優點。

技術領域

本實用新型屬于飛行模擬仿真的技術領域，尤其是涉及一種飛機模擬器操作桿機構。

背景技術

飛行模擬器從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機器。如模擬飛機、導彈、衛星、宇宙飛船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。從狹義上來說，就是用來模擬飛行器飛行且結構比較復雜功能比較齊全的裝置，稱為飛機飛行模擬器。通常由模擬駕駛艙、運動系統、視景系統、計算機系統及教員控制臺等五大部分組成。

飛行模擬器的模擬駕駛艙內部設置各種操縱裝置、儀表、信號顯示設備等，并且與實際飛機一樣工作、指示情況相同。飛行員操縱駕駛艙內的設備，如操作桿、油門、開關等時，各種儀表、信號燈能相應工作，相應設備發出對應的聲響，以及外界環境的聲音。同時，飛行員能感應到因操縱飛機而產生的力感。

飛行員在飛行模擬器內推拉或扳動操作桿，模擬控制真實飛機俯仰或滾轉，從而模擬飛機空中飛行時的姿態，用于體驗操縱飛機的真實效果。但現有飛行模擬器的操作桿結構設計復雜，調節精度偏低，難以滿足高精度、長壽命驅動的要求。

實用新型內容

本實用新型為了滿足現有飛行模擬器模擬駕駛艙內的多種需求，而提供一種飛機模擬器操作桿機構。

本實用新型所采取的技術方案是：

本實用新型的飛機模擬器操作桿機構，包括：主駕駛操作手柄、副駕駛操作手柄、聯動機構、阻力發生機構和信號測量裝置；

所述的聯動機構包括俯仰聯動機構和滾轉聯動機構，

所述的阻力發生機構包括俯仰阻力發生機構和滾轉阻力發生機構，

所述的信號測量裝置包括角位移傳感器和直線位移傳感器；

主駕駛操作手柄與副駕駛操作手柄分別通過俯仰聯動機構和滾轉聯動機構相連接，俯仰聯動機構還分別連接有俯仰阻力發生機構和角位移傳感器，滾轉聯動機構還分別連接有滾轉阻力發生機構和直線位移傳感器。

所述的俯仰聯動機構包括俯仰傳動軸、俯仰連接軸、俯仰軸承、俯仰軸承座、俯仰限位連接塊、俯仰傳動齒、俯仰凸臺齒輪和電位器安裝架；

俯仰傳動軸兩側分別通過俯仰限位板連接主駕駛操作手柄和副駕駛操作手柄，俯仰傳動軸兩端還分別連接有俯仰連接軸，俯仰連接軸通過俯仰軸承安裝在俯仰軸承座上，主駕駛操作手柄一側的俯仰傳動軸上固定有俯仰限位連接塊和俯仰傳動齒，俯仰限位連接塊與俯仰傳動齒相連接，俯仰限位連接塊上還設置有電位器安裝架，主駕駛操作手柄一側的俯仰軸承座通過安裝架限位板設置在電位器安裝架上，電位器安裝架底部還設置有角位移傳感器，角位移傳感器連接有俯仰凸臺齒輪，俯仰凸臺齒輪與俯仰傳動齒相嚙合。

所述的俯仰限位板通過自鎖螺母固定在主駕駛操作手柄或副駕駛操作手柄兩側，自鎖螺母與俯仰限位板之間設置有墊圈，兩側的俯仰限位板通過螺絲和螺母的配合與電位器安裝架相連接。

所述的滾轉聯動機構包括滾轉傳動軸、滾轉定位板、滾轉連接板、傳感器固定塊和滾轉阻力固定塊；