[實用新型]智能空心車軸探傷機及系統

有效

• 申請號: 201822146936.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209372756U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 譚鷹;張旭亮;黃雪峰;崔旭斌;單繼光;張閃;劉豐迪;尹東柱;卜運強;趙斌;劉士超;吳艷杰
• 申請（專利權）人: 北京新聯鐵集團股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉誠

本申請涉及一種智能空心車軸探傷機及系統。所述智能空心車軸探傷機包括運輸裝置、探傷裝置、對接裝置、視覺定位機構和控制裝置。所述探傷裝置、所述對接裝置和所述視覺定位機構均設置于所述運輸裝置。所述對接裝置用于移動所述探傷裝置，并實現與待檢測空心車軸的對接。所述視覺定位機構用于獲取所述待檢測空心車軸的位置信息。所述控制裝置與所述運輸裝置、所述探傷裝置、所述對接裝置和所述視覺定位機構通信連接，用于依照所述待檢測空心車軸的位置信息控制所述運輸裝置、所述探傷裝置和所述對接裝置工作。本申請提供的智能空心車軸探傷機智能性高。

技術領域

本申請涉及軌道交通車輛空心車軸探傷領域，特別是涉及一種智能空心車軸探傷機及系統。

背景技術

空心車軸是動車組的關鍵運行部件。空心車軸的運行狀態直接關系到動車組的安全。中國鐵路總公司規定，需定期對各型動車組空心車軸進行探傷檢測。目前，動車組空心車軸超聲波探傷設備已廣泛應用于動車組的探傷檢查作業。

傳統技術中，空心車軸超聲波探傷檢測主要為移動式空心車軸超聲波探傷設備。動車組停放在動車運用所中，探傷人員現場操控移動式空心車軸超聲波探傷設備，將設備與對動車組空心車軸進行掛接、探傷作業，現場查看、分析探傷設備顯示的超聲波圖像并判定空心車軸是否合格。

然而，這種空心車軸超聲波探傷設備存在效率低、勞動強度大、探傷結果受人為因素影響大等問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對智能性低問題，提供一種智能空心車軸探傷機及系統。

一種智能空心車軸探傷機，包括：

運輸裝置；

探傷裝置，設置于所述運輸裝置；

對接裝置，設置于所述運輸裝置，用于移動所述探傷裝置，并實現與待檢測空心車軸的對接；

視覺定位機構，設置于所述運輸裝置，用于獲取所述待檢測空心車軸的位置信息；

控制裝置，與所述運輸裝置、所述探傷裝置、所述視覺定位機構和所述對接裝置通信連接，用于依照所述待檢測空心車軸的位置信息控制所述運輸裝置、所述探傷裝置和所述對接裝置工作。

在其中一個實施例中，所述視覺定位機構包括：

第一視覺定位裝置，設置于所述運輸裝置，與所述控制裝置通信連接，用于實現所述探傷裝置與所述待檢測空心車軸對接的粗調定位。

在其中一個實施例中，所述視覺定位機構還包括：

第二視覺定位裝置，設置于所述對接裝置，與所述控制裝置通信連接，用于實現所述探傷裝置與所述待檢測空心車軸對接的精細定位。

在其中一個實施例中，所述對接裝置包括機械臂，所述控制裝置用于依照所述待檢測空心車軸的位置信息控制所述機械臂夾持所述探傷裝置實現與所述待檢測空心車軸的對接。

在其中一個實施例中，所述探傷裝置包括進給機構與適配器掛接裝置，所述控制裝置控制所述機械臂夾持所述進給機構與適配器掛接裝置實現與所述待檢測空心車軸的對接。

在其中一個實施例中，所述進給機構與適配器掛接裝置包括：

適配器掛接盤，用于實現與適配器的掛接；

探桿安置筒，連接于所述適配器掛接盤一側盤面，用于放置探桿；

夾緊裝置，設置于所述適配器掛接盤盤面，用于實現所述適配器掛接盤與所述適配器的夾緊。

在其中一個實施例中，所述運輸裝置包括導航機構，與所述運輸裝置和所述控制裝置通信連接，用于控制所述運輸裝置的行走路線。