[實用新型]智能空心車軸探傷機及系統

有效

• 申請號: 201822146936.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209372756U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 譚鷹;張旭亮;黃雪峰;崔旭斌;單繼光;張閃;劉豐迪;尹東柱;卜運強;趙斌;劉士超;吳艷杰
• 申請（專利權）人: 北京新聯鐵集團股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉誠

1.一種智能空心車軸探傷機，其特征在于，包括：

運輸裝置(100)；

探傷裝置(200)，設置于所述運輸裝置(100)；

對接裝置(300)，設置于所述運輸裝置(100)，用于移動所述探傷裝置(200)，并實現與待檢測空心車軸的對接；

視覺定位機構(400)，設置于所述運輸裝置(100)，用于獲取所述待檢測空心車軸的位置信息；

控制裝置(500)，與所述運輸裝置(100)、所述探傷裝置(200)、所述視覺定位機構和所述對接裝置(300)通信連接，用于依照所述待檢測空心車軸的位置信息控制所述運輸裝置(100)、所述探傷裝置(200)和所述對接裝置(300)工作。

2.根據權利要求1所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述視覺定位機構(400)包括：

第一視覺定位裝置(410)，設置于所述運輸裝置(100)，與所述控制裝置(500)通信連接，用于實現所述探傷裝置(200)與所述待檢測空心車軸對接的粗調定位。

3.根據權利要求2所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述視覺定位機構(400)還包括：

第二視覺定位裝置(420)，設置于所述對接裝置(300)，與所述控制裝置(500)通信連接，用于實現所述探傷裝置(200)與所述待檢測空心車軸對接的精細定位。

4.根據權利要求1-3任一項所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述對接裝置(300)包括機械臂(310)，所述控制裝置(500)用于依照所述待檢測空心車軸的位置信息控制所述機械臂(310)夾持所述探傷裝置(200)實現與所述待檢測空心車軸的對接。

5.根據權利要求4所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述探傷裝置(200)包括進給機構與適配器掛接裝置(210)，所述控制裝置(500)控制所述機械臂(310)夾持所述進給機構與適配器掛接裝置(210)實現與所述待檢測空心車軸的對接。

6.根據權利要求5所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述進給機構與適配器掛接裝置(210)包括：

適配器掛接盤(211)，用于實現與適配器的掛接；

探桿安置筒(212)，連接于所述適配器掛接盤(211)一側盤面，用于放置探桿；

夾緊裝置(213)，設置于所述適配器掛接盤(211)盤面，用于實現所述適配器掛接盤(211)與所述適配器的夾緊。

7.根據權利要求1所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述運輸裝置(100)包括導航機構(110)，與所述運輸裝置(100)和所述控制裝置(500)通信連接，用于控制所述運輸裝置(100)的行走路線。

8.根據權利要求4所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述探傷裝置(200)包括進給機構(220)、進給機構定位裝置(230)和基座(240)，所述進給機構定位裝置(230)設置于所述進給機構(220)和所述基座(240)之間，用于實現所述進給機構(220)的定位和鎖定。

9.根據權利要求8所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述進給機構定位裝置(230)包括：

定位套(231)，設置于所述進給機構(220)；

定位軸(232)，設置于所述基座(240)，所述定位軸(232)與所述定位軸(232)相匹配。

10.根據權利要求9所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述定位套(231)沿第一方向開設第一開孔(233)，所述進給機構定位裝置(230)還包括與所述第一開孔(233)匹配的第一限位機構(234)。

11.根據權利要求10所述的智能空心車軸探傷機，其特征在于，所述第一開孔(233)為圓柱形開孔，所述第一限位機構(234)為圓柱結構；或，所述第一開孔(233)為楔形開孔，所述第一限位機構(234)為楔形結構。