[實用新型]一種手機貼合全自動保壓儲存裝置

有效

• 申請號: 201822146355.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209582990U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 楊越猛
• 申請（專利權）人: 深圳市炎瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G29/00;B65G23/04;B65G23/22;G02F1/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，包括機臺，所述機臺上端面的左側從后往前依次固定安裝有上料機械手和下料機械手，所述機臺上端面的中間固定安裝有保壓盒存儲設備，所述下料機械手的側方固定安裝有下料流水線。該手機貼合全自動保壓儲存裝置，由人工轉化為全自動，能夠連續進行工作，省力，提高生產的效率，通過六軸機器人吸取保壓盒放置到轉盤上，移動手爪將保壓盒抓取，四軸機器人將拆蓋位上的保壓盒進行拆蓋，然后四軸機器人通過取料機構將保壓好的產品抓取放置到下料流水線上的載具上，同時四軸機器人將保壓盒的上下兩部分放置到保壓盒緩存區，供前道工序使用，實現保壓盒循環使用，整體的體積較小，減少占用空間。

技術領域

本實用新型涉及手機生產技術領域，具體為一種手機貼合全自動保壓儲存裝置。

背景技術

手機又叫做移動電話，是一種可以隨身攜帶并且可以握在手中的一種通訊工具，手機的發展越來越迅速，手機的體積也是越來越小，質量越來越高，重量也減少了很多，功能也越來越豐富多樣，不僅能夠打電話，同時可以上網、玩游戲、拍照和看電影等等。

在手機生產工序中，需要將LCM與中框貼合后，然后根據工藝需保壓一段時間，傳統生產方式都是由人工將保壓治具堆放起來，等時間到了之后再取出，進行后續作業，不僅費事，而且費力，生產效率低下，同時較為占用空間，對于自動化生產線來說，這樣的方式是不可取的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，以解決上述背景技術中提出統生產方式都是由人工將保壓治具堆放起來，等時間到了之后再取出，進行后續作業，不僅費事，而且費力，生產效率低下，同時較為占用空間的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，包括機臺，所述機臺上端面的左側從后往前依次固定安裝有上料機械手和下料機械手，所述機臺上端面的中間固定安裝有保壓盒存儲設備，所述下料機械手的側方固定安裝有下料流水線。

優選的，所述上料機械手包括有六軸機器人，六軸機器人的下端通過固定座固定連接在機臺的上端面，六軸機器人手腕末端固定安裝有保壓盒取料裝置，且保壓盒取料裝置的下端面吸附有保壓盒，并且上料機械手的手臂上固定安裝有真空發生器。

優選的，所述保壓盒存儲設備包括有轉盤，轉盤的下端面通過基座固定安裝在機臺的上端面，轉盤的上端面固定安裝有固定架，固定架的上端固定安裝有旋轉電機，轉盤之間固定安裝有連接支柱，連接支柱的外側固定安裝有料盤，料盤的內圈和外圈固定安裝有支架，支架上固定安裝有感應器，支架的下端固定安裝有套頭，料盤的中間固定安裝有升降伺服電機，升降伺服電機的活動端固定安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸上固定安裝有平行夾爪氣缸，平行夾爪氣缸上固定安裝有移動手爪。

優選的，所述下料機械手包括有底座，底座的下端固定安裝在機臺的上端面，底座的上端固定安裝有四軸機器人，四軸機器人的頭部固定安裝有取料機構，底座上端面的右側固定安裝有拆蓋位，拆蓋位的上端面擺放有保壓盒。

優選的，所述下料流水線包括有機架，機架上固定安裝有電動機，機架的內側上下固定安裝有兩層皮帶輥，皮帶輥的外側活動安裝有輸送帶，電動機的輸出軸與下端的皮帶輥固定連接，皮帶輥之間通過傳動帶活動連接，下料流水線的輸送帶上活動安裝有載具，載具的上端面擺放有保壓盒。

優選的，所述連接支柱的兩端均設置有轉盤，連接支柱上端的轉盤中部為中空結構，連接支柱下端的轉盤實心結構。

優選的，所述轉盤與料盤的外徑相同，且料盤在連接支柱的外側等間距設置有規格相同的三個，并且料盤為可視化設計。

優選的，所述料盤的內圈和外圈固定安裝的支架為進、出料口位置，且支架上均固定安裝有四個感應器，四個感應器與三個料盤和一個轉盤相對應。

優選的，所述載具的寬度與機架內側的寬度相同，且機架內側的上下兩條輸送帶相互平行。