[實用新型]一種手機貼合全自動保壓儲存裝置

有效

• 申請號: 201822146355.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209582990U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 楊越猛
• 申請（專利權）人: 深圳市炎瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G29/00;B65G23/04;B65G23/22;G02F1/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，包括機臺（5），其特征在于：所述機臺（5）上端面的左側從后往前依次固定安裝有上料機械手（1）和下料機械手（3），所述機臺（5）上端面的中間固定安裝有保壓盒存儲設備（2），所述下料機械手（3）的側方固定安裝有下料流水線（4）。

2.根據權利要求1所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述上料機械手（1）包括有六軸機器人（101），六軸機器人（101）的下端通過固定座（105）固定連接在機臺（5）的上端面，六軸機器人（101）手腕末端固定安裝有保壓盒取料裝置（102），且保壓盒取料裝置（102）的下端面吸附有保壓盒（103），并且上料機械手（1）的手臂上固定安裝有真空發生器（104）。

3.根據權利要求1所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述保壓盒存儲設備（2）包括有轉盤（202），轉盤（202）的下端面通過基座（211）固定安裝在機臺（5）的上端面，轉盤（202）的上端面固定安裝有固定架（212），固定架（212）的上端固定安裝有旋轉電機（210），轉盤（202）之間固定安裝有連接支柱（203），連接支柱（203）的外側固定安裝有料盤（204），料盤（204）的內圈和外圈固定安裝有支架（205），支架（205）上固定安裝有感應器（206），支架（205）的下端固定安裝有套頭（213），料盤（204）的中間固定安裝有升降伺服電機（207），升降伺服電機（207）的活動端固定安裝有伸縮氣缸（208），伸縮氣缸（208）上固定安裝有平行夾爪氣缸（209），平行夾爪氣缸（209）上固定安裝有移動手爪（201）。

4.根據權利要求1所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述下料機械手（3）包括有底座（301），底座（301）的下端固定安裝在機臺（5）的上端面，底座（301）的上端固定安裝有四軸機器人（302），四軸機器人（302）的頭部固定安裝有取料機構（303），底座（301）上端面的右側固定安裝有拆蓋位（304），拆蓋位（304）的上端面擺放有保壓盒（103）。

5.根據權利要求1所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述下料流水線（4）包括有機架（402），機架（402）上固定安裝有電動機（403），機架（402）的內側上下固定安裝有兩層皮帶輥（405），皮帶輥（405）的外側活動安裝有輸送帶（404），電動機（403）的輸出軸與下端的皮帶輥（405）固定連接，皮帶輥（405）之間通過傳動帶（406）活動連接，下料流水線（4）的輸送帶（404）上活動安裝有載具（401），載具（401）的上端面擺放有保壓盒（103）。

6.根據權利要求3所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述連接支柱（203）的兩端均設置有轉盤（202），連接支柱（203）上端的轉盤（202）中部為中空結構，連接支柱（203）下端的轉盤（202）實心結構。

7.根據權利要求3所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述轉盤（202）與料盤（204）的外徑相同，且料盤（204）在連接支柱（203）的外側等間距設置有規格相同的三個，并且料盤（204）為可視化設計。

8.根據權利要求3所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述料盤（204）的內圈和外圈固定安裝的支架（205）為進、出料口位置，且支架（205）上均固定安裝有四個感應器（206），四個感應器（206）與三個料盤（204）和一個轉盤（202）相對應。

9.根據權利要求5所述的一種手機貼合全自動保壓儲存裝置，其特征在于：所述載具（401）的寬度與機架（402）內側的寬度相同，且機架（402）內側的上下兩條輸送帶（404）相互平行。