[實用新型]一種帶視覺識別系統的自動化焊接工作站

有效

• 申請號: 201822146251.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209424821U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 楊立勇
• 申請（專利權）人: 青島歐開智能系統有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

本實用新型涉及機器人自動化焊接技術領域，尤其涉及一種帶視覺識別系統的自動化焊接工作站。包括輸送裝置、焊接機器人、焊接變位機、搬運機器人、視覺識別系統、提升裝置；所述提升裝置將工件擺放在輸送裝置上，視覺識別系統識別工件的種類和位置，搬運機器人先抓取基件搬運到焊接變位機的預定位置，焊接變位機的夾具自動夾緊，搬運機器人再依次抓取其它零件，與焊接機器人配合進行點焊，完成部件的組拼點焊工作，然后進行機器人自動全焊縫焊接，焊接后由搬運機器人將部件移送到輸送裝置，人工采用提升裝置下料至清理修補工位，人工完成小部件的補焊、清理等其他操作。具有高精度、快速的優點，對零部件的放置要求不高，提高了組裝、焊接的效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人自動化焊接技術領域，尤其涉及一種帶視覺識別系統的自動化焊接工作站。

背景技術

目前，機器人自動焊接工作站在國內外廣泛應用。但是，目前的機器人焊接工作站主要針對一致性高的同規格工件，且多由人工提前將工件點焊組裝后進行焊接，工序繁瑣，工件一致性無法得到保證，焊接效果不理想，焊接成本比較高。因此，現在市場上急需研發一種工序簡潔，焊接精度高，焊接成本低，焊接效率高的自動化焊接工作站。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種帶有視覺識別系統的自動化、高精度、高效、低成本的機器人自動焊接工作站。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：

一種帶視覺識別系統的自動化焊接工作站，包括輸送裝置、視覺識別系統、搬運機器人、焊接機器人、焊接變位機和提升裝置；所述視覺識別系統用于識別工件的種類和位置，包括用于初定位的第一視覺識別系統和用于精確定位的第二視覺識別系統，所述第一視覺識別系統設置于輸送裝置的一側，所述第二視覺識別系統設置于輸送裝置的另一側且設置于搬運機器人和輸送裝置之間；所述搬運機器人設置于輸送裝置和焊接變位機之間且底部連接于滑軌上，所述滑軌固定于地面上，所述搬運機器人的臂展范圍可以達到焊接變位機、輸送裝置和第二視覺識別系統；所述焊接機器人設置于搬運機器人的一側，且與焊接變位機配合設置，并倒掛安裝在立柱上；所述焊接變位機固定在地面上，設置于焊接機器人下方，且在焊接機器人和搬運機器人臂展可以覆蓋的范圍之內；所述提升裝置設置于輸送裝置的外側，所述提升裝置的臂展范圍可以覆蓋輸送裝置，底部通過底板固定在地面上。

進一步的，所述輸送裝置設置為環形自動輸送裝置，包括環形輸送帶和設置于環形輸送帶上的間隔距離的若干個托盤。

進一步的，所述第一視覺識別系統和第二視覺識別系統分別包括支架和設置于支架上的工業相機以及與工業相機相匹配的光源。

進一步的，所述提升裝置設置為可根據負載變化、懸臂式的提升裝置。

進一步的，還包括安全圍欄，所述輸送裝置、視覺識別系統、搬運機器人、焊接機器人、焊接變位機和提升裝置設置于安全圍欄內。

進一步的，還包括控制臺，所述控制臺設置于輸送裝置的一側，控制工作站的運行。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用帶視覺識別系統的自動化焊接工作站，采用兩組視覺識別系統分別對抓取的工件進行定位。其中，位于輸送裝置一側的第一視覺識別系統用于初定位，位于輸送裝置另一側的第二視覺識別系統用于精確定位，搬運機器人先抓取基件搬運到焊接變位機的預定位置，焊接變位機的夾具自動夾緊，搬運機器人再依次抓取其它零件，與焊接機器人配合進行點焊，完成部件的組拼點焊工作。然后進行焊接機器人自動全焊縫焊接，焊接后由搬運機器人將工件移送到輸送裝置，通過提升裝置下料至清理修補工位，人工完成小部件的補焊、清理等其他操作。本實用新型具有高精度、快速的優點，對零部件的放置要求不高，提高了組裝、焊接的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。