[實(shí)用新型]一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822146251.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209424821U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊立勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島歐開智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

1.一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站，其特征在于：包括輸送裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)和提升裝置；所述視覺識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別工件的種類和位置，包括用于初定位的第一視覺識(shí)別系統(tǒng)和用于精確定位的第二視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述第一視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置于輸送裝置的一側(cè)，所述第二視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置于輸送裝置的另一側(cè)且設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)器人和輸送裝置之間；所述搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置于輸送裝置和焊接變位機(jī)之間且底部連接于滑軌上，所述滑軌固定于地面上，所述搬運(yùn)機(jī)器人的臂展范圍可以達(dá)到焊接變位機(jī)、輸送裝置和第二視覺識(shí)別系統(tǒng)；所述焊接機(jī)器人設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)器人的一側(cè)，且與焊接變位機(jī)配合設(shè)置，并倒掛安裝在立柱上；所述焊接變位機(jī)固定在地面上，設(shè)置于焊接機(jī)器人下方，且在焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人臂展可以覆蓋的范圍之內(nèi)；所述提升裝置設(shè)置于輸送裝置的外側(cè)，所述提升裝置的臂展范圍可以覆蓋輸送裝置，底部通過底板固定在地面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站，其特征在于：所述輸送裝置設(shè)置為環(huán)形自動(dòng)輸送裝置，包括環(huán)形輸送帶和設(shè)置于環(huán)形輸送帶上的間隔距離的若干個(gè)托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站，其特征在于：所述第一視覺識(shí)別系統(tǒng)和第二視覺識(shí)別系統(tǒng)分別包括支架和設(shè)置于支架上的工業(yè)相機(jī)以及與工業(yè)相機(jī)相匹配的光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站，其特征在于：所述提升裝置設(shè)置為可根據(jù)負(fù)載變化、懸臂式的提升裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站，其特征在于：還包括安全圍欄，所述輸送裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)和提升裝置設(shè)置于安全圍欄內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶視覺識(shí)別系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接工作站，其特征在于：還包括控制臺(tái)，所述控制臺(tái)設(shè)置于輸送裝置的一側(cè)，控制工作站的運(yùn)行。