[實(shí)用新型]一種雙工位帶自動(dòng)運(yùn)輸小車的箱體自動(dòng)組裝焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822146230.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209424795U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周勝博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島歐開智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 王皎

本實(shí)用新型涉及焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位帶自動(dòng)運(yùn)輸小車的箱體自動(dòng)組裝焊接工作站。包括滿焊焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、組裝變位機(jī)、定位焊接機(jī)器人、小車軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)小車；所述焊接變位機(jī)設(shè)置于滿焊焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人之間；所述組裝變位機(jī)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)器人和定位焊接機(jī)器人之間；所述小車軌道設(shè)置于滿焊焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、組裝變位機(jī)、定位焊接機(jī)器人的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車設(shè)置在小車軌道上。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，零件的自動(dòng)抓取裝配，工件的自動(dòng)定位焊和滿焊，成品工件的自動(dòng)下料，整個(gè)過程無(wú)需人工參與，大大減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位帶自動(dòng)運(yùn)輸小車的箱體自動(dòng)組裝焊接工作站。

背景技術(shù)

機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站目前已大范圍應(yīng)用。但是，目前的箱體類工件焊接工作站多以自動(dòng)焊接為主，這要求工件在焊接前需要人工進(jìn)行定位焊，并且需要人工裝配到焊接夾具上，這造成了生產(chǎn)效率低下、裝配精度不高等問題。因此，現(xiàn)在亟需研發(fā)一種生產(chǎn)效率高，裝配精度高的箱體自動(dòng)組裝焊接工作站。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效、高自動(dòng)化的雙工位帶自動(dòng)運(yùn)輸小車的箱體自動(dòng)組裝焊接工作站。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：

一種雙工位帶自動(dòng)運(yùn)輸小車的箱體自動(dòng)組裝焊接工作站，包括滿焊焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、組裝變位機(jī)、定位焊接機(jī)器人、小車軌道和轉(zhuǎn)運(yùn)小車；所述焊接變位機(jī)設(shè)置于滿焊焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人之間，且分別在滿焊焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的臂展范圍之內(nèi)；所述組裝變位機(jī)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)器人和定位焊接機(jī)器人之間，且分別在搬運(yùn)機(jī)器人和定位焊接機(jī)器人的臂展范圍之內(nèi)；所述小車軌道設(shè)置于滿焊焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、組裝變位機(jī)、定位焊接機(jī)器人的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車設(shè)置在小車軌道上，且可在小車軌道上來回運(yùn)動(dòng)，所述搬運(yùn)機(jī)器人可抓取搬運(yùn)小車上的零部件。

進(jìn)一步的，所述焊接變位機(jī)包括第一機(jī)架、第一底盤、焊接定位裝置和第一壓緊氣缸，所述第一機(jī)架通過螺栓固定于地面上，所述第一底盤固定于第一機(jī)架上，所述焊接定位裝置固定在第一底盤上，所第一壓緊氣缸設(shè)置于焊接定位裝置的一側(cè)且固定在第一底盤上。

更進(jìn)一步的，所述第一底盤和第一機(jī)架之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一底盤可通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在第一機(jī)架上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述組裝變位機(jī)包括第二機(jī)架、第二底盤和第二壓緊氣缸，所述第二機(jī)架通過螺栓固定于地面上，所述第二底盤固定于第二機(jī)架上，所述第二壓緊氣缸固定在第二底盤上。

更進(jìn)一步的，所述第二底盤和第二機(jī)架之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二底盤可通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在第二機(jī)架上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括煙氣凈化裝置，所述煙氣凈化裝置設(shè)置于焊接變位機(jī)和滿焊焊接機(jī)器人的上方。

進(jìn)一步的，還包括工裝放置架，所述工裝放置架設(shè)置于與小車軌道相對(duì)的搬運(yùn)機(jī)器人的一側(cè)。

進(jìn)一步的，還包括控制滿焊焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、組裝變位機(jī)、定位焊接機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)小車工作的控制臺(tái)和電控柜。

進(jìn)一步的，還包括安全護(hù)欄，所述小車軌道設(shè)置為穿過安全護(hù)欄的L形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用一臺(tái)滿焊焊接機(jī)器人搭配焊接變位機(jī)、一臺(tái)定位焊接機(jī)器人搭配組裝變位機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人放置兼顧焊接變位機(jī)和組裝變位機(jī)并搭配自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車和小車軌道的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，零件的自動(dòng)抓取裝配，工件的自動(dòng)定位焊和滿焊，成品工件的自動(dòng)下料，整個(gè)過程無(wú)需人工參與，大大減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明