[實用新型]一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站有效
| 申請號： | 201822146230.5 | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN209424795U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 周勝博 | 申請（專利權）人： | 青島歐開智能系統有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中北知識產權代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運機器人 滿焊 焊接變位機 焊接工作站 定位焊接 小車軌道 變位機 機器人 自動運輸小車 本實用新型 焊接機器人 組裝 轉運小車 自動組裝 雙工位 過程無需人工 自動上下料 成品工件 焊接機器 人工成本 生產效率 自動定位 自動下料 自動抓取 裝配 | ||
1.一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：包括滿焊焊接機器人、焊接變位機、搬運機器人、組裝變位機、定位焊接機器人、小車軌道和轉運小車；所述焊接變位機設置于滿焊焊接機器人和搬運機器人之間，且分別在滿焊焊接機器人和搬運機器人的臂展范圍之內；所述組裝變位機設置于搬運機器人和定位焊接機器人之間，且分別在搬運機器人和定位焊接機器人的臂展范圍之內；所述小車軌道設置于滿焊焊接機器人、焊接變位機、搬運機器人、組裝變位機、定位焊接機器人的一側，所述轉運小車設置在小車軌道上，且可在小車軌道上來回運動，所述搬運機器人可抓取搬運小車上的零部件。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：所述焊接變位機包括第一機架、第一底盤、焊接定位裝置和第一壓緊氣缸，所述第一機架通過螺栓固定于地面上，所述第一底盤固定于第一機架上，所述焊接定位裝置固定在第一底盤上，所第一壓緊氣缸設置于焊接定位裝置的一側且固定在第一底盤上。
3.根據權利要求2所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：所述第一底盤和第一機架之間設置有第一驅動電機，所述第一底盤可通過第一驅動電機驅動在第一機架上運動。
4.根據權利要求1所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：所述組裝變位機包括第二機架、第二底盤和第二壓緊氣缸，所述第二機架通過螺栓固定于地面上，所述第二底盤固定于第二機架上，所述第二壓緊氣缸固定在第二底盤上。
5.根據權利要求4所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：所述第二底盤和第二機架之間設置有第二驅動電機，所述第二底盤可通過第二驅動電機驅動在第二機架上運動。
6.根據權利要求1所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：還包括煙氣凈化裝置，所述煙氣凈化裝置設置于焊接變位機和滿焊焊接機器人的上方。
7.根據權利要求1所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：還包括工裝放置架，所述工裝放置架設置于與小車軌道相對的搬運機器人的一側。
8.根據權利要求1所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：還包括控制滿焊焊接機器人、焊接變位機、搬運機器人、組裝變位機、定位焊接機器人和轉運小車工作的控制臺和電控柜。
9.根據權利要求1所述的一種雙工位帶自動運輸小車的箱體自動組裝焊接工作站，其特征在于：還包括安全護欄，所述小車軌道設置為穿過安全護欄的L形結構。
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