[實用新型]一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822146214.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209201080U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張健;陳文康;吳東;趙光俊;丁連榮;周航帆
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司;國網(wǎng)天津市電力公司;天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括微控制器、交換芯片和移動通信模塊；交換芯片分別與微控制器及移動通信模塊相連，微控制器與第一類數(shù)據(jù)獲取部件相連，并對獲取的第一原始信號或者對交換芯片轉(zhuǎn)發(fā)的第二原始信號進行處理后發(fā)送至交換芯片；交換芯片與第二類數(shù)據(jù)獲取部件相連；并將獲取的第二原始信號轉(zhuǎn)換為微控制器能夠處理的數(shù)據(jù)形式后提供給微控制器；將微控制器發(fā)送的處理后信號轉(zhuǎn)換為移動通信模塊能夠處理的數(shù)據(jù)形式后提供給移動通信模塊；移動通信模塊用于將交換芯片發(fā)送的處理后信號傳輸至地面的主控中心。本實用新型實施例的技術(shù)方案實現(xiàn)提高無人機數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率及安全性能，并降低網(wǎng)絡(luò)時延和使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型實施例涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的無人機的機載通信主要由數(shù)字微波和WiFi(WIreless-Fidelity，無線保真)兩種方式實現(xiàn)。數(shù)字微波主要用于傳輸無人機飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)或控制數(shù)據(jù)等，WiFi則用于傳輸無人機拍攝的視頻圖像。但是兩種通信方式均存在缺陷：數(shù)字微波雖然傳輸時延小通信安全性高，但是傳輸速率很小，只能用來傳輸無人機飛行狀態(tài)信息或無人機控制信號；WiFi雖然傳輸速率很高，但是由于通信安全性較差，一般只用來傳輸無人機航拍視頻。

為了解決數(shù)字微波和WiFi兩種機載通信方式的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)使用4G LTE (LongTerm Evolution，長期演進)公眾網(wǎng)實現(xiàn)無人機地面站數(shù)據(jù)回傳。圖1 是現(xiàn)有技術(shù)中基于4GLTE公眾網(wǎng)的無人機地面站數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)的示意圖。如圖 1所示，基于4G LTE公眾網(wǎng)的無人機地面站數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)包括無人機10、無人機地面站20、4G LTE公網(wǎng)RRU(Radio RemoteUnit，射頻拉遠單元)遠拉基站30、4G LTE公網(wǎng)BBU(Building Base band Unit，基帶處理單元)40、移動運營商機房50、因特網(wǎng)60以及用戶監(jiān)控中心70，在用戶監(jiān)控中心70中可以配置監(jiān)控中心電視墻710。無人機10獲取的數(shù)據(jù)通過5.8G微波圖傳傳輸至無人機地面站20后，由無人機地面站20中包括的4G LTE通信裝置發(fā)送至4G LTE 公網(wǎng)RRU遠拉基站30和4G LTE公網(wǎng)BBU 40后通過運營商光傳輸網(wǎng)抵達移動運營商機房50。移動運營商機房50再將獲取的數(shù)據(jù)通過因特網(wǎng)60以及APN (Access Point Name，接入點)專用通道發(fā)送至用戶監(jiān)控中心70，從而完成數(shù)據(jù)傳輸。

但基于4G LTE公眾網(wǎng)的無人機地面站數(shù)據(jù)回傳裝置仍然存在下述缺陷：首先，4GLTE公眾網(wǎng)較低的上行速率很難滿足高清視頻傳輸?shù)男枨螅虼藭?dǎo)致回傳的視頻質(zhì)量較差甚至卡頓和丟幀等問題；其次，4G LTE公眾網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點較多涉及到運營商的各級網(wǎng)關(guān)和路由等，網(wǎng)絡(luò)時延較高，影響用戶體驗效果。并且用戶如果使用4G LTE公眾網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)時，為了保證移動網(wǎng)絡(luò)的安全性，用于需要向運營商申請APN專用通道，導(dǎo)致使用成本增高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn)提高無人機數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率及安全性能，并降低網(wǎng)絡(luò)時延和使用成本。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包括：微控制器、交換芯片和移動通信模塊；所述交換芯片分別與所述微控制器以及所述移動通信模塊相連，所述微控制器，用于與無人機中第一類數(shù)據(jù)獲取部件相連，所述交換芯片，用于與所述無人機中的第二類數(shù)據(jù)獲取部件相連；

所述微控制器，用于對通過所述第一類數(shù)據(jù)獲取部件獲取的第一原始信號，或者對所述交換芯片轉(zhuǎn)發(fā)的，所述第二類數(shù)據(jù)獲取部件獲取的第二原始信號進行處理，并將處理后信號發(fā)送至所述交換芯片；

所述交換芯片，用于將通過所述第二類數(shù)據(jù)獲取部件獲取的第二原始信號轉(zhuǎn)換為所述微控制器能夠處理的數(shù)據(jù)形式后提供給所述微控制器；以及，將所述微控制器發(fā)送的所述處理后信號轉(zhuǎn)換為所述移動通信模塊能夠處理的數(shù)據(jù)形式后提供給所述移動通信模塊；