[實用新型]一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822146214.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209201080U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 張健;陳文康;吳東;趙光俊;丁連榮;周航帆
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司;國網(wǎng)天津市電力公司;天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：微控制器、交換芯片和移動通信模塊；所述交換芯片分別與所述微控制器以及所述移動通信模塊相連，所述微控制器，用于與無人機中第一類數(shù)據(jù)獲取部件相連，所述交換芯片，用于與所述無人機中的第二類數(shù)據(jù)獲取部件相連；

所述微控制器，用于對通過所述第一類數(shù)據(jù)獲取部件獲取的第一原始信號，或者對所述交換芯片轉(zhuǎn)發(fā)的，所述第二類數(shù)據(jù)獲取部件獲取的第二原始信號進行處理，并將處理后信號發(fā)送至所述交換芯片；

所述交換芯片，用于將通過所述第二類數(shù)據(jù)獲取部件獲取的第二原始信號轉(zhuǎn)換為所述微控制器能夠處理的數(shù)據(jù)形式后提供給所述微控制器；以及，將所述微控制器發(fā)送的所述處理后信號轉(zhuǎn)換為所述移動通信模塊能夠處理的數(shù)據(jù)形式后提供給所述移動通信模塊；

所述移動通信模塊，用于將所述交換芯片發(fā)送的所述處理后信號傳輸至地面的主控中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述微控制器與所述交換芯片通過第一通信接口相連接；其中，所述第一通信接口為簡化媒體獨立接口RMII；

所述交換芯片與所述移動通信模塊通過第二通信接口相連接；其中，所述第二通信接口為水晶插頭RJ45。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：第一類數(shù)據(jù)獲取部件，所述第一類數(shù)據(jù)獲取部件包括：三軸姿態(tài)傳感器；

所述三軸姿態(tài)傳感器，用于獨立采集所述無人機的飛行姿態(tài)信息作為第一原始數(shù)據(jù)發(fā)送至所述微控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述三軸姿態(tài)傳感器與所述微控制器通過總線相連接；其中，所述總線為I2C總線或串行外設接口SPI總線。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括：第二類數(shù)據(jù)獲取部件；

所述第二類數(shù)據(jù)獲取部件包括：視頻壓縮模塊，用于對所述無人機中的攝像裝置獲取的圖像信息進行轉(zhuǎn)換壓縮，生成第二原始信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：視頻分配模塊；其中，

所述視頻分配模塊與所述視頻壓縮模塊相連接，用于將所述無人機中的攝像裝置獲取的圖像信息進行分配，得到分配圖像信息；所述分配圖像信息用于發(fā)送至所述視頻壓縮模塊和微波圖傳模塊；其中，

所述微波圖傳模塊用于向所述主控中心傳輸所述無人機中的攝像裝置獲取的圖像信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述視頻壓縮模塊與所述交換芯片通過所述第二通信接口相連接，與所述視頻分配模塊通過第三通信接口相連接；

所述微波圖傳模塊與所述視頻分配模塊通過所述第三通信接口相連接；其中，所述第三通信接口為高清晰度多媒體接口HDMI。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動通信模塊為4G LTE通信模塊。

9.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權(quán)利要求1-8任一所述的無人機的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括：微波圖傳模塊，用于向地面的主控中心傳輸所述無人機中的攝像裝置獲取的圖像信息。