[實用新型]水下履帶式削坡設備

有效

• 申請號: 201822145895.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209854808U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 高永生;丁文智;陳強;何福渤;楊慶明;劉小飛;王思邈;張強;易振;費文源;張津;李文;楊立紅
• 申請（專利權）人: 天津港航工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 王夢

本實用新型公開了一種水下履帶式削坡設備，包括底部設有履帶的箱體、耙臂、耙頭和液壓推桿；箱體內設有灌水浮倉；耙臂的后端鉸接在箱體前側，且在耙臂上設有一根向箱體方向延伸形成的連接桿；液壓推桿的推桿端和液壓筒筒底分別鉸接在連接桿的桿端和箱體的頂面上，使耙臂能夠在液壓推桿的作用下往復轉動；耙頭固定在耙臂前端，在耙頭的前端端面下側采用交替設置的方式安裝有多個刀頭和多根高壓出水管，且每根高壓出水管均通過輸水管線與灌水浮倉相連通；該水下履帶式削坡設備能夠不受潮位限制，方便快捷地實現高樁碼頭岸坡挖泥，提高施工效率，同時通過其內安設的各種控制裝置實現對除泥過程的監控和高精度控制，保證了岸坡的削坡質量。

技術領域

本實用新型涉及疏浚挖泥技術領域，特別涉及一種水下履帶式削坡設備。

背景技術

目前，隨著高樁碼頭使用年限的增加，整體岸坡產生了一定的回淤。另外，伴隨碼頭泊位的增深，導致岸坡回淤變陡而產生向海側對樁基的推力，威脅碼頭安全，因此，在碼頭泊位增深時岸坡回淤土必須進行削坡處理。

傳統的岸坡削坡方式一：趁低潮時，小船進入碼頭結構下方，人工手持高壓水槍沖水進行岸坡松動，最后由抓斗船抓取岸坡塌下來的土，由泥駁運走。此種方式，由于需趁潮施工，施工效率低、成本高，人員安全性差，施工質量難以保證。

傳統的岸坡削坡方式二：采用的水下削坡器，同樣采取高壓水槍沖水進行岸坡松動，最后由抓斗船抓取岸坡塌下來的土，由泥駁運走。此種方式，由于仍需趁潮施工，施工效率較低、成本較高，安全性由一定保證，施工質量相對受控。

已公開專利CN201120219214.X公開了潛水岸坡削坡器，潛水器上分別固定有進氣管和進水管，潛水器的底部焊有與潛水器軸向等長的3～4米鋼管，鋼管的一端封死，另一端與高壓氣水管連接，鋼管沿長度方向上焊有等距離的短管，短管與鋼管相通，潛水器用纜繩與作業船連接；進氣管、進水管和高壓氣水管均與作業船連接；潛水器通過進氣與進水不同程序，實現上浮與下潛，實施潛水岸坡自動削坡。其優點是提出了一種削坡器，可方便快捷的實現岸坡削泥，但該技術方案的不足是僅僅解決了耙頭問題，仍需依靠外部船舶駐位進行施工作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種不受潮位限制，且能夠快捷高效的實現除泥施工的水下履帶式削坡設備。

為此，本實用新型技術方案如下：

一種水下履帶式削坡設備，包括底部設有履帶的箱體、耙臂、耙頭和液壓推桿；其中，所述箱體內設有灌水浮倉；所述耙臂的后端鉸接在所述箱體前側，且在所述耙臂上設有一根向所述箱體方向延伸形成的連接桿；所述液壓推桿的推桿端和液壓筒筒底分別鉸接在所述連接桿的桿端和所述箱體的頂面上，使所述耙臂能夠在所述液壓推桿的作用下在同一豎直平面內往復轉動；所述耙頭固定在所述耙臂前端，在所述耙頭的前端端面下側采用交替設置的方式安裝有多個刀頭和多根高壓出水管，且每根所述高壓出水管均通過輸水管線與所述灌水浮倉相連通。

進一步地，還包括設置在所述箱體內的液壓控制裝置、壓排載控制裝置、動力系統，以及高清攝像頭和電子控制系統；其中，所述液壓控制裝置與所述液壓推桿連接，控制其推桿的伸長與縮短；所述壓排載控制裝置與所述灌水浮倉連接，控制所述灌水浮倉的進水與排水；所述電子控制系統包括地面控制器和設置在所述箱體內的控制面板，所述控制面板能夠與所述地面控制器進行信號傳輸；所述高清攝像頭設置在所述箱體前側，使其能夠監控設備前方環境及所述耙頭的工作狀態；所述動力系統包括發電機和履帶驅動電機，所述發電機為所述液壓控制裝置、所述壓排載控制裝置、所述履帶驅動電機、所述高清攝像頭和控制面板供電，所述履帶驅動電機帶動所述履帶運動。

進一步地，在所述箱體內還設置有GPS定位系統。

進一步地，在所述高清攝像頭外側套裝有一個透明防水外殼。

進一步地，所述履帶驅動電機通過變頻器與所述履帶連接，變頻器用于調節所述履帶驅動電機轉速，進而控制設備在水下的運行速度。