[實用新型]水下履帶式削坡設備

有效

• 申請號: 201822145895.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209854808U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 高永生;丁文智;陳強;何福渤;楊慶明;劉小飛;王思邈;張強;易振;費文源;張津;李文;楊立紅
• 申請（專利權）人: 天津港航工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 12108 天津才智專利商標代理有限公司
• 代理人: 王夢

1.一種水下履帶式削坡設備，其特征在于，包括底部設有履帶(2)的箱體(1)、耙臂(3)、耙頭(4)和液壓推桿(6)；其中，所述箱體(1)內設有灌水浮倉；所述耙臂(3)的后端鉸接在所述箱體(1)前側，且在所述耙臂(3)上設有一根向所述箱體(1)方向延伸形成的連接桿；所述液壓推桿(6)的推桿端和液壓筒筒底分別鉸接在所述連接桿的桿端和所述箱體(1)的頂面上，使所述耙臂(3)能夠在所述液壓推桿(6)的作用下在同一豎直平面內往復轉動；所述耙頭(4)固定在所述耙臂(3)前端，在所述耙頭(4)的前端端面下側采用交替設置的方式安裝有多個刀頭(5)和多根高壓出水管(9)，且每根所述高壓出水管(9)均通過輸水管線與所述灌水浮倉相連通。

2.根據權利要求1所述的水下履帶式削坡設備，其特征在于，還包括設置在所述箱體(1)內的液壓控制裝置、壓排載控制裝置、動力系統，以及高清攝像頭和電子控制系統；其中，所述液壓控制裝置與所述液壓推桿(6)連接，控制其推桿的伸長與縮短；所述壓排載控制裝置與所述灌水浮倉連接，控制所述灌水浮倉的進水與排水；所述電子控制系統包括地面控制器和設置在所述箱體(1)內的控制面板，所述控制面板能夠與所述地面控制器進行信號傳輸；所述高清攝像頭設置在所述箱體(1)前側，使其能夠監控設備前方環境及所述耙頭(4)的工作狀態；所述動力系統包括發電機和履帶驅動電機，所述發電機為所述液壓控制裝置、所述壓排載控制裝置、所述履帶驅動電機、所述高清攝像頭和控制面板供電，所述履帶驅動電機帶動所述履帶(2)運動。

3.根據權利要求2所述的水下履帶式削坡設備，其特征在于，在所述箱體(1)內還設置有GPS定位系統。

4.根據權利要求2所述的水下履帶式削坡設備，其特征在于，在所述高清攝像頭外側套裝有一個透明防水外殼。

5.根據權利要求2所述的水下履帶式削坡設備，其特征在于，所述履帶驅動電機通過變頻器與所述履帶(2)連接。