[實用新型]一種單一機器人自動裝箱碼垛系統

有效

• 申請號: 201822145890.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209383017U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 高明作;曹現仁;孫潔恩;劉振利;于建國;張健
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/26
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉衍軍

本實用新型公開了一種單一機器人自動裝箱碼垛系統，屬于機器人制造技術領域。它包括機架；在機架上設置設置有板鏈整理輸送組件；板鏈整理輸送組件包含用于輸送罐裝物料的板鏈輸送線；在板鏈輸送線兩側設置有板鏈線側擋；在板鏈輸送線輸出端左側設置有整理臺板；在板鏈輸送線輸出端右側橫向設置有用于側向將罐裝物料推出到整理臺板上的氣缸推送組件；在氣缸推送組件上周邊設置有待抓取側擋；在整理臺板上設置有用于推動罐裝物料的錯位氣缸組件。本實用新型提高了生產過程中的自動化程度，改善勞動條件，避免人身事故，提高生產效率，降低生產成本；整個過程安全可靠、快速高效，對于多規格物料、工作環境惡劣、工作量繁重的行業，可廣泛推廣使用。

技術領域

本實用新型屬于機器人制造技術領域，具體涉及一種單一機器人自動裝箱（筐）碼垛系統。

背景技術

近幾年，飼料、食品等行業經歷了前所未有的高速增長，然而隨著原料、物流、營銷、人力等成本的不斷上漲，國內外對節能環保要求的提高以及產業集團化、規模化和國際化進程的加快，飼料、食品等行業企業正面臨著成本控制和產品升級換代的挑戰。同時消費者對產品質量和多樣化的要求越來越高，生產工藝和設備革新也勢在必行。在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有自動化設備，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。尤其在罐裝材料的搬運、碼垛過程中，大部分生產線是人工搬運為主，工人勞動強度大，工傷事故率高，效率低下，增加了飼料、食品等行業的生產管理成本。鑒于此，需要設計一種適應罐裝物料搬運碼垛的生產線，解決罐裝物料勞動密集、效率低下的現狀，從而大大減輕人工勞動力、提高生產效率，降低生產成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種適應罐裝物料整理、排列、搬運、裝框、碼垛的單一機器人自動裝箱（筐）碼垛系統。它可直接用于生產罐裝物料的生產線上，快速平穩地將罐裝物料進行整理、排列、搬運、裝框、碼垛，不受罐體大小和數量的限制，最大程度的適應罐體物料的生產，完全代替人工整理、排列、搬運、裝框、碼垛，使整個過程安全可靠、快速高效，對于搬運物料形狀特殊、規格繁多、工作環境惡劣、工作量繁重的行業，可廣泛推廣使用。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單一機器人自動裝箱碼垛系統，包括一機架；在機架上設置有板鏈整理輸送組件；

板鏈整理輸送組件包含一用于輸送罐裝物料的板鏈輸送線；在板鏈輸送線兩側設置有板鏈線側擋；在板鏈輸送線輸出端左側設置有整理臺板；在板鏈輸送線輸出端右側橫向設置有用于側向將罐裝物料推出到整理臺板上的氣缸推送組件；在氣缸推送組件上周邊設置有待抓取側擋；

在整理臺板上設置有用于推動罐裝物料的錯位氣缸組件；板鏈整理輸送組件用于輸送和整理罐裝物料即罐裝物料；當物料從生產線上輸送至板鏈輸送線體時，板鏈輸送線可以是傳送帶、傳送鏈等，通過板鏈線側擋對物料進行整理，防止物料重疊；當板鏈輸送線將一定數量的物料即罐裝物料輸送至終端時，即氣缸推送組件橫向側推區域時，氣缸推送組件將物料推送至整理臺板區域。板鏈輸送線為適應不同規格的物料其板鏈線側擋可根據物料大小進行調整；整理平臺為適應不同規格的物料其待抓取側擋也可根據物料大小進行調整，同時由于不同規格物料排列方式不同待抓取還有錯位氣缸組件將不同列的物料進行錯位排列從而方便機械手抓取。

還包括一設置在整理臺板一側的機器人搬運碼垛組件，機器人搬運碼垛組包含一機器人本體；在機器人本體上設置有機器人抓手；機器人抓手的中間工位位于整理臺板上方且用于抓取罐裝物料；

還包括一設置在機器人本體左側且安裝有用于運載機器人抓手輸出罐裝物料的空框的空框分配輸送組件，空框分配輸送組件包括一輸入端設置在機器人抓手左端工位下方的空框輸送機；在空框輸送機輸入端設置有頂升平移裝置的輸出端，在頂升平移裝置的輸入端設置有空框分配機；