[實用新型]一種單一機器人自動裝箱碼垛系統

有效

• 申請號: 201822145890.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209383017U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 高明作;曹現仁;孫潔恩;劉振利;于建國;張健
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/26
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉衍軍

1.一種單一機器人自動裝箱碼垛系統，其特征在于：包括一機架；在機架上設置有板鏈整理輸送組件；

板鏈整理輸送組件包含一用于輸送罐裝物料的板鏈輸送線；在板鏈輸送線兩側設置有板鏈線側擋；在板鏈輸送線輸出端左側設置有整理臺板；在板鏈輸送線輸出端右側橫向設置有用于側向將罐裝物料推出到整理臺板上的氣缸推送組件；在氣缸推送組件上周邊設置有待抓取側擋；

在整理臺板上設置有用于推動罐裝物料的錯位氣缸組件；在整理臺板一側設置有機器人搬運碼垛組件，機器人搬運碼垛組包含一機器人本體；在機器人本體上設置有機器人抓手；機器人抓手的中間工位位于整理臺板上方且用于抓取罐裝物料。

2.根據權利要求1所述的單一機器人自動裝箱碼垛系統，其特征在于：還包括一設置在機器人本體左側且安裝有用于運載機器人抓手輸出罐裝物料的空框的空框分配輸送組件，空框分配輸送組件包括一輸入端設置在機器人抓手左端工位下方的空框輸送機；在空框輸送機輸入端設置有頂升平移裝置的輸出端，在頂升平移裝置的輸入端設置有空框分配機。

3.根據權利要求2所述的單一機器人自動裝箱碼垛系統，其特征在于：頂升平移裝置包括若干豎直設置在機架上的頂升氣缸、水平設置在頂升氣缸上方的頂升架、以及依次平行排布在頂升架上且由電機驅動轉動且用于水平傳送空框的頂升滾筒。

4.根據權利要求3所述的單一機器人自動裝箱碼垛系統，其特征在于：還包括一設置在機器人本體右側的碼垛輸送線組件；碼垛輸送線組件包括碼垛輸送線，在碼垛輸送線上設置有用于運載機器人抓手輸出罐裝物料的托盤小車。

5.根據權利要求4所述的單一機器人自動裝箱碼垛系統，其特征在于：在碼垛輸送線輸入端一側或在碼垛輸送線輸入端處設置有位于機器人抓手右端工位下方的碼垛位， 在碼垛位的輸入端與輸入端分別設置有氣缸，在碼垛輸送線輸入端兩側設置有氣缸。