[實用新型]一種智能中藥配藥系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822145805.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209518627U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鼎舜醫(yī)用設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 張清東

本實用新型公開了一種智能中藥配藥系統(tǒng)及其配藥方法，本實用新型包括儲藥裝置、抓藥裝置、補(bǔ)藥裝置和控制系統(tǒng)，所述的儲藥裝置包括至少一層的儲藥倉，所述的儲藥倉上間隔設(shè)置有若干儲藥盒，所述的儲藥盒滑動設(shè)置在儲藥倉上，所述的抓藥裝置用于將藥包從儲藥盒中抓出，所述的補(bǔ)藥裝置用于將中藥包補(bǔ)充到儲藥盒中。本實用新型還涉及一種智能中藥配藥方法，包括如下步驟：S1、采用竹纖維包將中藥進(jìn)行定量包裝成單位中藥包。本實用新型替代人工抓藥的方式，既能夠大大提高抓藥的效率，還能夠避免認(rèn)為原因造成中藥的丟失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能抓藥裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能中藥配藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在醫(yī)院的中藥抓藥大都是通過人工進(jìn)行，人工抓藥時既需要抓藥師記住藥品的存儲位置，以便快速的找到所需中藥，還需要抓取適量的中藥進(jìn)行稱量，人工往藥斗內(nèi)補(bǔ)藥，整個過程較慢，而且往往稱量不準(zhǔn)確，由此導(dǎo)致在中醫(yī)醫(yī)院的中藥房通常需要排隊等待較長的時間后才可以取到藥，耽誤了患者的大量時間。

而且人工抓藥時，因人為因素，會造成藥品的丟失，給醫(yī)院造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種無需人工抓藥的智能中藥配藥系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本實用新型包括儲藥裝置、抓藥裝置、補(bǔ)藥裝置和控制系統(tǒng)，所述的儲藥裝置包括至少一層的儲藥倉，所述的儲藥倉上間隔設(shè)置有若干儲藥盒，所述的儲藥盒滑動設(shè)置在儲藥倉上，所述的抓藥裝置用于將藥包從儲藥盒中抓出，所述的補(bǔ)藥裝置用于將中藥包補(bǔ)充到儲藥盒中。

為了便于儲存中藥包，本實用新型所述的儲藥盒的上下均敞口，且儲藥盒的下部側(cè)壁上設(shè)置有限位裝置，所述的限位裝置包括彈性限位條，所述的彈性限位條包括橫桿、與橫桿成銳角夾角的斜桿和分別連接在橫桿的自由端和斜桿自由端的延長桿，所述的橫桿、斜桿和延長桿均位于同一平面，儲藥盒的側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，所述的橫桿和斜桿均伸入至限位孔內(nèi)，且橫桿位于斜桿的上側(cè)。

為了便于設(shè)置儲藥倉，本實用新型所述的儲藥倉為圓柱狀，所述的儲藥倉的下側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動儲藥倉轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述的藥盒的滑動方向沿儲藥倉的徑向方向。

具體的，本實用新型所述的抓藥裝置包括移動單元、抓藥單元和轉(zhuǎn)移單元，所述的移動單元包括沿儲藥倉的高度方向設(shè)置的第一直線模組、驅(qū)動第一直線模組運動的第一電機(jī)、沿儲藥倉徑向方向設(shè)置的第二直線模組和驅(qū)動第二直線模組運動第二電機(jī)，所述的第二直線模組通過升降滑板設(shè)置在第一直線模組的移動元件上，所述的抓藥單元和轉(zhuǎn)移單元也均設(shè)置在升降滑板上，所述的第二直線模組的移動單元上設(shè)置有用于吸引儲藥盒的磁性元件。

為了便于抓取中藥包，本實用新型所述的抓藥單元包括固定在升降滑板上的第三直線模組、驅(qū)動第三直線模組運動的第三電機(jī)和連接在第三直線模組的移動元件上的真空吸盤裝置，所述的第三直線模組沿儲藥倉的高度方向。

為了便于轉(zhuǎn)移中藥包，本實用新型所述的轉(zhuǎn)移單元包括依次連接的第一分度盤、直線移動裝置、第二分度盤和托盤，所述的第一分度盤的轉(zhuǎn)動平面平行于水平平面，所述的第二分度盤以儲藥倉的徑向方向為轉(zhuǎn)軸。

為了便于向儲藥盒中補(bǔ)充中藥包，本實用新型所述的補(bǔ)藥裝置包括補(bǔ)藥支架，所述的補(bǔ)藥支架的一端鉸接在升降滑板上，補(bǔ)藥支架的另一端設(shè)置有補(bǔ)藥倉，所述的補(bǔ)藥倉的上側(cè)開口，且補(bǔ)藥倉上設(shè)置有補(bǔ)藥氣缸，補(bǔ)藥倉內(nèi)滑動設(shè)置有托板，所述的補(bǔ)藥氣缸的缸座固定在補(bǔ)藥倉上，補(bǔ)藥氣缸的活塞桿與托板固定連接，補(bǔ)藥支架與升降滑板之間設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸鉸接在升降滑板上，驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接在補(bǔ)藥支架上。

作為美觀，本實用新型還包括有外殼，所述的儲藥裝置、抓藥裝置和補(bǔ)藥裝置均位于外殼內(nèi)，所述的抓藥裝置遠(yuǎn)離儲藥裝置的一側(cè)設(shè)置有輸送帶，所述的輸送帶的一端位于外殼的外側(cè)。