[實用新型]一種智能中藥配藥系統

有效

• 申請號: 201822145805.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209518627U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 唐明
• 申請（專利權）人: 山東鼎舜醫用設備有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 張清東

1.一種智能中藥配藥系統，其特征在于：包括儲藥裝置、抓藥裝置、補藥裝置和控制系統，所述的儲藥裝置包括至少一層的儲藥倉，所述的儲藥倉上間隔設置有若干儲藥盒，所述的儲藥盒滑動設置在儲藥倉上，所述的抓藥裝置用于將藥包從儲藥盒中抓出，所述的補藥裝置用于將中藥包補充到儲藥盒中。

2.根據權利要求1所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的儲藥盒的上下均敞口，且儲藥盒的下部側壁上設置有限位裝置，所述的限位裝置包括彈性限位條，所述的彈性限位條包括橫桿、與橫桿成銳角夾角的斜桿和分別連接在橫桿的自由端和斜桿自由端的延長桿，所述的橫桿、斜桿和延長桿均位于同一平面，儲藥盒的側壁上設置有限位孔，所述的橫桿和斜桿均伸入至限位孔內，且橫桿位于斜桿的上側。

3.根據權利要求2所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的儲藥倉為圓柱狀，所述的儲藥倉的下側設置有用于驅動儲藥倉轉動的驅動裝置，所述的藥盒的滑動方向沿儲藥倉的徑向方向。

4.根據權利要求3所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的抓藥裝置包括移動單元、抓藥單元和轉移單元，所述的移動單元包括沿儲藥倉的高度方向設置的第一直線模組、驅動第一直線模組運動的第一電機、沿儲藥倉徑向方向設置的第二直線模組和驅動第二直線模組運動第二電機，所述的第二直線模組通過升降滑板設置在第一直線模組的移動元件上，所述的抓藥單元和轉移單元也均設置在升降滑板上，所述的第二直線模組的移動單元上設置有用于吸引儲藥盒的磁性元件。

5.根據權利要求4所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的抓藥單元包括固定在升降滑板上的第三直線模組、驅動第三直線模組運動的第三電機和連接在第三直線模組的移動元件上的真空吸盤裝置，所述的第三直線模組沿儲藥倉的高度方向。

6.根據權利要求5所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的轉移單元包括依次連接的第一分度盤、直線移動裝置、第二分度盤和托盤，所述的第一分度盤的轉動平面平行于水平平面，所述的第二分度盤以儲藥倉的徑向方向為轉軸。

7.根據權利要求4-6中任何一項所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的補藥裝置包括補藥支架，所述的補藥支架的一端鉸接在升降滑板上，補藥支架的另一端設置有補藥倉，所述的補藥倉的上側開口，且補藥倉上設置有補藥氣缸，補藥倉內滑動設置有托板，所述的補藥氣缸的缸座固定在補藥倉上，補藥氣缸的活塞桿與托板固定連接，補藥支架與升降滑板之間設置有驅動氣缸，所述的驅動氣缸鉸接在升降滑板上，驅動氣缸的活塞桿鉸接在補藥支架上。

8.根據權利要求1所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：還包括有外殼，所述的儲藥裝置、抓藥裝置和補藥裝置均位于外殼內，所述的抓藥裝置遠離儲藥裝置的一側設置有輸送帶，所述的輸送帶的一端位于外殼的外側。

9.根據權利要求7所述的智能中藥配藥系統，其特征在于：所述的補藥裝置還包括補藥輸送帶，所述的補藥倉的側壁設置有側開口，所述的補藥倉的側開口存在與補藥輸送帶的一端相對的狀態。