[實用新型]一種夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822145485.X
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209168824U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成三榮;周曄
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山滬光汽車電器股份有限公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;H01B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;范青青

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括模組連板（1）、與所述模組連板（1）相對固定連接的固定安裝板（2）、與所述模組連板（1）相對轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)安裝板（3）；

所述固定安裝板（2）上連接有第一抓手組件（4a）、所述旋轉(zhuǎn)安裝板上連接有第二抓手組件（4b）；

所述第一抓手組件（4a）和/或第二抓手組件（4b）包括：夾爪（41）、夾爪連接板（42）和與對應(yīng)的安裝板固定連接的氣缸（43）；所述夾爪連接板（42）的一端與所述夾爪（41）固定連接，同時轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的安裝板上，夾爪連接板（42）另一端與所述氣缸（43）的活塞桿連接；

所述氣缸（43）通過控制活塞桿伸縮帶動夾爪連接板（42）旋轉(zhuǎn)，從而帶動與夾爪連接板（42）固定連接的夾爪（41）靠近或遠(yuǎn)離對應(yīng)的安裝板，實現(xiàn)被夾持物的夾持與松解。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述模組連板（1）設(shè)有與所述模組連板（1）相垂直的立板（5），固定安裝板（2）通過立板（5）與所述模組連板（1）相對固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)安裝板（3）通過旋轉(zhuǎn)氣缸（6）與所述模組連板（1）相對轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（6）分別與所述立板（5）、模組連板（1）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)安裝板（3）與固定安裝板（2）相互平行，所述旋轉(zhuǎn)安裝板（3）垂直固定有旋轉(zhuǎn)連接板（7），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（6）的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)連接板（7）連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸（6）通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接板（7）旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)安裝板（3）旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立板（5）與模組連板（1）之間還設(shè)有加強(qiáng)筋板（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定安裝板（2）和/或旋轉(zhuǎn)安裝板（3）上設(shè)有氣缸安裝座（9），所述氣缸（43）通過氣缸安裝座（9）連接于對應(yīng)的安裝板上。

7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述固定安裝板（2）和/或旋轉(zhuǎn)安裝板（3）上設(shè)有夾爪固定塊（10），所述夾爪連接板（42）連接到對應(yīng)安裝板上的夾爪固定塊（10）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪（41）呈V形。