[實用新型]一種夾持機構

有效

• 申請號: 201822145485.X
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209168824U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 成三榮;周曄
• 申請（專利權）人: 昆山滬光汽車電器股份有限公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;H01B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;范青青

本實用新型公開了一種夾持機構，包括模組連板、與所述模組連板相對固定連接的固定安裝板、與所述模組連板相對轉動連接的旋轉安裝板；所述固定安裝板上連接有第一抓手組件、所述旋轉安裝板上連接有第二抓手組件；所述第一抓手組件和/或第二抓手組件包括：夾爪、夾爪連接板和與對應的安裝板固定連接的氣缸；所述夾爪連接板的一端與所述夾爪固定連接，同時轉動連接在對應的安裝板上，夾爪連接板另一端與所述氣缸的活塞桿連接；所述氣缸通過控制活塞桿伸縮帶動夾爪連接板旋轉，從而帶動與夾爪連接板固定連接的夾爪靠近或遠離對應的安裝板，實現被夾持物的夾持與松解。本申請能夠實現兩個夾爪組件同時對物品進行抓取，靈活性高。

技術領域

本實用新型涉及系能源線束生產配件技術領域，具體涉及一種夾持機構。

背景技術：

導線，指的是用作電線電纜的材料，工業上也指電線。一般由銅或鋁制成，也有用銀線所制，用來疏導電流或者是導熱。

新能源導線和普通的導線相比較，新能源導線的直徑較大，現有的線束類設備只能處理單根小平方的導線，新能源導線因為直徑較大，存在處理不便的問題；且新能源線束的生產工藝上需要將兩根導線分別單獨處理，在單獨處理時，最好將另一根導線和此跟導線區分；新能源導線在處理時，會把兩根導線纏繞在一起，這也是我們需要解決的問題；現有的導線處理設備較多是人工作業，人工作業存在人為因素影響較大，品質穩定性差的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種夾持機構，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷或缺陷之一。

為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術方案實現的：

一種夾持機構，包括模組連板、與所述模組連板相對固定連接的固定安裝板、與所述模組連板相對轉動連接的旋轉安裝板；所述固定安裝板上連接有第一抓手組件、所述旋轉安裝板上連接有第二抓手組件；所述第一抓手組件和/或第二抓手組件包括：夾爪、夾爪連接板和與對應的安裝板固定連接的氣缸；所述夾爪連接板的一端與所述夾爪固定連接，同時轉動連接在對應的安裝板上，夾爪連接板另一端與所述氣缸的活塞桿連接；所述氣缸通過控制活塞桿伸縮帶動夾爪連接板旋轉，從而帶動與夾爪連接板固定連接的夾爪靠近或遠離對應的安裝板，實現被夾持物的夾持與松解。本申請能夠實現兩個夾爪組件同時對物品進行抓取，且能夠對抓取的物品進行旋轉，使抓取的物品在加工時互不干擾。

本實用新型的優點在于：

1、通過設置的第一抓手組件和第二抓手組件能夠同時抓取兩根導線進行生產加工，通過抓手組件抓取導線，解決了人工抓取導線誤差大，人為因素影響較大的問題，提高了生產的產品的品質的穩定性；

2、通過把第一抓手組件固定在固定安裝板上，第二抓手組件固定在旋轉安裝板上，第二抓手組件能夠跟隨旋轉板旋轉，使兩組抓手組件抓取的導線相互垂直，便于區分導線，為單根導線的生產加工提供了方便；

3、抓手組件上夾爪的夾持部設置為V形或C形，能夠和導線相適配，能夠更好的加持導線，且能夠加直徑較大的導線。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式夾持機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式夾持機構中第二抓手組件及其連接裝置的結構示意圖。

其中：1、模組連板；2、固定安裝板；3、旋轉安裝板；4、抓手組件；4a、第一抓手組件；4b、第二抓手組件；41、夾爪；42、夾爪連接板；43、氣缸；5、立板；6、旋轉氣缸；7、旋轉連接板；8、加強筋板；9、氣缸安裝座；10、夾爪固定塊；11、螺紋孔；12、固定連接板；14、第一支撐板；13、第二支撐板。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。