[實用新型]一種數控車床用機械手

有效

• 申請號: 201822145065.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN209565862U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 尤勝弘;陳智昌;劉書文
• 申請（專利權）人: 東莞市艾爾發自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

本實用新型公開了一種數控車床用機械手，其特征在于，其包括機架，于機架上設有三軸運動機械手臂，于機架一側設有放料架，于放料架上設有翻轉機構及與翻轉機構對應設置的料盤；所述三軸運動機械手臂包括X軸運動組件、Y軸運動組件和Z軸運動組件，于所述Y軸運動組件上設有手臂部，于手臂部下端設有旋轉治具組。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用三軸運動機械手臂，可以左右X軸、上下Y軸、前后Z軸3個方向同時動作，機架采用基座式，整體穩定，不需要用膨脹螺釘，安裝調試方便，取放產品時，3軸驅動同步運行，精準取料和放料，配合翻轉機構，可自動加工兩端。

技術領域

本實用新型涉及數控機械手領域，具體涉及一種數控車床用機械手。

背景技術

現有的自動上下料數控車床機械手為2軸，調機困難、機架需要用膨脹螺釘固定，破壞地面，供料架伺服電機驅動要和機械手驅動配合上下料，調機和換產品麻煩，橫走X軸和上下Y軸，用齒輪傳動，噪音大，精度低，速度慢。另外，現有數控機床用機械手只能對工件一端的加工進行自動上下料，而無法實現工件兩端加工的上下料。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種數控車床用機械手，解決現有數控機床用機械手供料精度低，運行速度慢，安裝調試不方便，以及無法對工件兩端加工自動上下料的問題。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種數控車床用機械手，其包括機架，于機架上設有三軸運動機械手臂，于機架一側設有放料架，于放料架上設有翻轉機構及與翻轉機構對應設置的料盤；所述三軸運動機械手臂包括X軸運動組件、Y軸運動組件和Z軸運動組件，于所述Y軸運動組件上設有手臂部，于手臂部下端設有旋轉治具組。

所述翻轉機構包括固定于所述放料架上的翻轉機架，于翻轉機架上固定有上下氣缸，于上下氣缸上設有側姿組，于側姿組端部，設有三爪氣缸。

所述側姿組包括翻轉驅動機構及與翻轉驅動機構連接的翻轉板，所述三爪氣缸固定于翻轉板底部前端。

所述翻轉機架上設有與三爪氣缸配合的產品定位部。

所述旋轉治具組包括連接件，于連接件上設有旋轉塊，于所述旋轉塊上設有兩個三爪氣缸。

于所述連接件內設有旋轉驅動機構，所述旋轉塊與該旋轉驅動機構相連接。

于所述三軸運動機械手臂上還設有蜂鳴器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用三軸運動機械手臂，可以左右X軸、上下Y軸、前后Z軸3個方向同時動作，機架采用基座式，整體穩定，不需要用膨脹螺釘，安裝調試方便，取放產品時，3軸驅動同步運行，精準取料和放料，配合翻轉機構，可自動加工兩端。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型翻轉機構結構示意圖；

圖3為本實用新型旋轉治具組結構示意圖。

圖中：1.機架 2.放料架 3.翻轉機構 4.料盤 5.X軸運動組件

6.Y軸運動組件 7.Z軸運動組件 8.手臂部

9.旋轉治具組 10.翻轉機架 11.上下氣缸 12.三爪氣缸

13.翻轉驅動機構 14.翻轉板 15.連接件 16.旋轉塊

17.緩沖件 18.蜂鳴器 19.控制器 20.產品定位部

具體實施方式