[實用新型]一種數控車床用機械手有效
| 申請號： | 201822145065.1 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN209565862U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發明（設計）人： | 尤勝弘;陳智昌;劉書文 | 申請（專利權）人： | 東莞市艾爾發自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376 | 代理人： | 孫明科 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 翻轉機構 機械手臂 三軸運動 本實用新型 數控車床 放料架 旋轉治具組 機械手 安裝調試 膨脹螺釘 同步運行 整體穩定 自動加工 手臂部 軸驅動 放料 料盤 取放 取料 手臂 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種數控車床用機械手，其特征在于，其包括機架，于機架上設有三軸運動機械手臂，于機架一側設有放料架，于放料架上設有翻轉機構及與翻轉機構對應設置的料盤；所述三軸運動機械手臂包括X軸運動組件、Y軸運動組件和Z軸運動組件，于所述Y軸運動組件上設有手臂部，于手臂部下端設有旋轉治具組。
2.根據權利要求1所述的數控車床用機械手，其特征在于，所述翻轉機構包括固定于所述放料架上的翻轉機架，于翻轉機架上固定有上下氣缸，于上下氣缸上設有側姿組，于側姿組端部，設有三爪氣缸。
3.根據權利要求2所述的數控車床用機械手，其特征在于，所述側姿組包括翻轉驅動機構及與翻轉驅動機構連接的翻轉板，所述三爪氣缸固定于翻轉板底部前端。
4.根據權利要求3所述的數控車床用機械手，其特征在于，所述翻轉機架上設有與三爪氣缸配合的產品定位部。
5.根據權利要求1所述的數控車床用機械手，其特征在于，所述旋轉治具組包括連接件，于連接件上設有旋轉塊，于所述旋轉塊上設有兩個三爪氣缸。
6.根據權利要求5所述的數控車床用機械手，其特征在于，于所述連接件內設有旋轉驅動機構，所述旋轉塊與該旋轉驅動機構相連接。
7.根據權利要求1所述的數控車床用機械手，其特征在于，于所述三軸運動機械手臂上還設有蜂鳴器。
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