[實用新型]一種消融穿刺三維定位裝置

有效

• 申請號: 201822144752.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209392056U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 孫良俊;歐陽誠梓;葛從杰
• 申請（專利權）人: 南京億高微波系統工程有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B18/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顧晨

1.一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：該裝置包括箱體，安裝于箱體上的計算機和機械臂組件；所述機械臂組件包括垂直設置的第一連接臂、與第一連接臂同軸旋轉的L型臂、以及與L型臂游離端依次逐個活動連接的第二連接臂、第三連接臂和進針組件；所述第二連接臂相對L型臂于相同水平面呈不同角度轉動，所述第三連接臂相對第二連接臂于相同垂直面呈不同角度轉動；所述進針組件包括引導架、設于引導架一端的激光測距儀和第一陀螺儀、以及設于引導架另一端的微波消融針。

2.根據權利要求1所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述L型臂與第二連接臂的鉸接處，以及第二連接臂與第三連接臂的鉸接處，均設有限制彼此相互轉動的第一緊固螺栓。

3.根據權利要求1所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述第一連接臂為基于絲桿結構的升降套桿。

4.根據權利要求1所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述第一連接臂與箱體之間通過水平調節機構相連，所述水平調節機構包括用于垂直固定第一連接臂的夾具、將夾具安裝于箱體上的第二緊固螺栓、以及設于夾具上的第二陀螺儀，所述箱體底面設有調節邊緣支撐高度的可調支腳。

5.根據權利要求4所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述可調支腳包括電缸、支撐桿和萬向地腳。

6.根據權利要求5所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述可調支腳設有4個，每個可調支腳的電缸與計算機通信連接。

7.根據權利要求1所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述計算機與MR或CT設備通信連接，計算機還與激光測距儀通信連接。

8.根據權利要求1所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述激光測距儀的激光發射方向與微波消融針的進針方向相同且重合。

9.根據權利要求1所述的一種消融穿刺三維定位裝置，其特征在于：所述進針組件與第三連接臂通過球頭連接。