[實用新型]一種消融穿刺三維定位裝置

有效

• 申請號: 201822144752.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209392056U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 孫良俊;歐陽誠梓;葛從杰
• 申請（專利權）人: 南京億高微波系統工程有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B18/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顧晨

本實用新型公開了一種消融穿刺三維定位裝置，包括箱體、計算機和機械臂組件；機械臂組件包括多節機械臂和進針組件，用于實現升降調節、水平、垂直角度調節、進針角度調節。進針組件包括引導架、設于引導架一端的激光測距儀和第一陀螺儀、以及設于引導架另一端的微波消融針。本實用新型通過調節絕對水平度并結合CT/MR成像，通過紅外測距進針距離進行的全方位信息提示，保證醫者消融針進針能達到指定病灶區進行消融治療，該裝置的機械臂設計合理，可調節機械臂垂直高度和伸展長度，同時可在三維空間任意方向調節機械臂角度，通過前端球頭連接，保證更靈活的進針方向。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體地說涉及一種用于在CT或MR成像輔助下指導術者進針的消融穿刺三維定位裝置。

背景技術

微波消融穿刺術是基于微波熱輻射的原理對病灶進行治療，廣泛應用于各類癌癥的治療。雖然醫生在穿刺入患者病灶時可參考現有MR或CT即時成像設備，但現有的成像都是通過二維顯示界面呈現，顯示下的進針距離、角度仍可能與實際進針情況差別迥異。現有的定位系統并沒有適用于微波消融穿刺針的結構，且三維定位的機械臂五花八門。尤其是現有設備不能徹底解決設備與地面水平度的差異，因此即使機械臂與設備之間的角度保持恒定，仍然不能確保與水平面的絕對水平。

實用新型內容

發明目的：本實用新型的目的是提供一種實現靈活三維定位、可基于任意角度適當調節高低長短，用于微波消融穿刺的三維定位裝置。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種消融穿刺三維定位裝置，包括箱體，安裝于箱體上的計算機和機械臂組件；所述機械臂組件包括垂直設置的第一連接臂、與第一連接臂同軸旋轉的L型臂、以及與L型臂游離端依次逐個活動連接的第二連接臂、第三連接臂和進針組件；所述第二連接臂相對L型臂于相同水平面呈不同角度轉動，所述第三連接臂相對第二連接臂于相同垂直面呈不同角度轉動；所述進針組件包括引導架、設于引導架一端的激光測距儀和第一陀螺儀、以及設于引導架另一端的微波消融針。

所述L型臂與第二連接臂的鉸接處，以及第二連接臂與第三連接臂的鉸接處，均設有限制彼此相互轉動的第一緊固螺栓。

優選地，所述第一連接臂可調節上下高度，第一連接臂為基于絲桿結構的升降套桿。

所述第一連接臂與箱體之間通過水平調節機構相連，所述水平調節機構包括用于垂直固定第一連接臂的夾具、將夾具安裝于箱體上的第二緊固螺栓、以及設于夾具上的第二陀螺儀，所述箱體底面設有調節邊緣支撐高度的可調支腳。

進一步地，所述可調支腳包括電缸、支撐桿和萬向地腳。以六面體箱體為例，可調支腳分設于廂體底部四個角，每個可調支腳的電缸與計算機通信連接。本實用新型通過設計兩個陀螺儀，排除了設備與地面的水平誤差，排除了機械臂安裝于設備的水平誤差，從而保證機械臂的絕對水平。可通過計算機控制不同位置的可調支腳電缸升降。

進一步地，所述計算機與MR或CT設備通信連接，計算機還與激光測距儀通信連接，所述激光測距儀的激光發射方向與微波消融針的進針方向相同且重合。激光測距儀通過識別進針距離，結合MR或CT成像，在計算機顯示器上基本成像寄出上增加指示標記和參數（距離、角度等），為醫者提供更多指導信息，避免傳統二維成像造成的定位誤差。

有益效果：本實用新型提供了一種通過調節絕對水平度并結合CT/MR成像，通過紅外測距進針距離進行的全方位信息提示，保證醫者消融針進針能達到指定病灶區進行消融治療，該裝置的機械臂設計合理，可調節機械臂垂直高度和伸展長度，同時可在三維空間任意方向調節機械臂角度，通過前端球頭連接，保證更靈活的進針方向。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是實施例1中機械臂的結構示意圖；

圖3是實施例1中進針組件的結構示意圖；