[實用新型]一種機器人焊接阻車桿工裝

有效

• 申請號: 201822143957.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209319110U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 孫德國;朱煥君;楊波;陳平
• 申請（專利權）人: 江蘇浩昌立體車庫制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人焊接阻車桿工裝，包括包括外框架、阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座、阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構；阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座分別通過螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段，阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構分別設置在阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座上。本實用新型一種機器人焊接阻車桿工裝能夠實現阻車桿的快速固定，工裝結構簡單，操作方便，且穩固效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人焊接阻車桿工裝。

背景技術

機器人焊接阻車桿時需要將阻車桿固定，常見的固定工裝要么加固不穩定，要么結構復雜不易操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人焊接阻車桿工裝，旨在解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種機器人焊接阻車桿工裝，包括外框架、阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座、阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構；所述外框架為矩形框架結構；所述外框架上沿和下沿設有若干螺孔；所述阻車桿前端夾持板座有一個、阻車桿后端夾持板座有一個、阻車桿中段夾持板座有若干個；所述阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座的兩端設有螺孔，阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座分別通過螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段；所述阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構有若干個，且若干個阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構分別設置在阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座上。

進一步的，所述阻車桿前端夾持機構包括阻車桿前端夾持把手、阻車桿前端夾持基座、阻車桿前端夾持推桿；所述阻車桿前端夾持基座通過螺栓固定在阻車桿前端夾持板座上，阻車桿前端夾持基座上設有一環，阻車桿前端夾持基座前端活動連接阻車桿前端夾持把手，阻車桿前端夾持把手活動連接阻車桿前端夾持推桿一端，阻車桿前端夾持推桿穿過阻車桿前端夾持基座上的環，阻車桿前端夾持推桿另一端抵住阻車桿前端。

進一步的，所述阻車桿中段夾持機構包括阻車桿中段夾持把手、阻車桿中段夾持基座、阻車桿中段夾持轉接塊、阻車桿中段夾持壓桿、阻車桿中段夾持基座連接塊；所述阻車桿中段夾持基座連接塊通過螺栓安裝在阻車桿中段夾持板座上，阻車桿中段夾持基座連接塊下端朝外凸起，凸起處連接阻車桿中段夾持基座；所述阻車桿中段夾持基座活動連接阻車桿中段夾持把手，阻車桿中段夾持把手與阻車桿中段夾持轉接塊呈90°固定連接；所述阻車桿中段夾持轉接塊端部與阻車桿中段夾持壓桿呈90°固定連接；所述阻車桿中段夾持壓桿端部將阻車桿桿身壓在阻車桿中段夾持基座連接塊上。

進一步的，所述阻車桿后端夾持機構包括阻車桿后端夾持把手、阻車桿后端夾持基座、阻車桿后端夾持轉接塊、阻車桿后端夾持壓桿、阻車桿后端夾持基座連接塊；所述阻車桿后端夾持基座連接塊通過螺栓固定阻車桿后端夾持板座上；所述阻車桿后端夾持基座固定在阻車桿后端夾持基座連接塊上；所述阻車桿后端夾持把手與阻車桿后端夾持基座活動連接；所述阻車桿后端夾持把手與阻車桿后端夾持轉接塊呈90°固定連接；所述阻車桿后端夾持轉接塊端部與阻車桿后端夾持壓桿呈90°固定連接，阻車桿后端夾持壓桿端部將阻車桿的一端壓在阻車桿后端夾持基座連接塊上。

使用時，阻車桿中段夾持機構將阻車桿垂直壓在阻車桿中段夾持板座上，保證阻車桿在垂直方向上的穩固；阻車桿前端夾持機構從軸向方向壓緊阻車桿；阻車桿后端夾持機構即從軸向又從垂直方向固定阻車桿。通過三處上述的固定實現阻車桿穩固不動。

外框架上沿和下沿的螺孔設有若干個的目的是在應對不同長度的阻車桿件時，可以通過調節阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座的位置來實現對不同長度阻車桿的夾持。