[實用新型]一種機器人焊接阻車桿工裝

有效

• 申請號: 201822143957.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209319110U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 孫德國;朱煥君;楊波;陳平
• 申請（專利權）人: 江蘇浩昌立體車庫制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人焊接阻車桿工裝，其特征在于：包括外框架、阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座、阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構；所述外框架為矩形框架結構；所述外框架上沿和下沿設有若干螺孔；所述阻車桿前端夾持板座有一個、阻車桿后端夾持板座有一個、阻車桿中段夾持板座有若干個；所述阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座的兩端設有螺孔，阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座分別通過螺栓固定在外框架的前端、后端以及中段；所述阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構有若干個，且若干個阻車桿前端夾持機構、阻車桿中段夾持機構、阻車桿后端夾持機構分別設置在阻車桿前端夾持板座、阻車桿后端夾持板座、阻車桿中段夾持板座上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接阻車桿工裝，其特征在于：所述阻車桿前端夾持機構包括阻車桿前端夾持把手、阻車桿前端夾持基座、阻車桿前端夾持推桿；所述阻車桿前端夾持基座通過螺栓固定在阻車桿前端夾持板座上，阻車桿前端夾持基座上設有一環，阻車桿前端夾持基座前端活動連接阻車桿前端夾持把手，阻車桿前端夾持把手活動連接阻車桿前端夾持推桿一端，阻車桿前端夾持推桿穿過阻車桿前端夾持基座上的環，阻車桿前端夾持推桿另一端抵住阻車桿前端。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接阻車桿工裝，其特征在于：所述阻車桿中段夾持機構包括阻車桿中段夾持把手、阻車桿中段夾持基座、阻車桿中段夾持轉接塊、阻車桿中段夾持壓桿、阻車桿中段夾持基座連接塊；所述阻車桿中段夾持基座連接塊通過螺栓安裝在阻車桿中段夾持板座上，阻車桿中段夾持基座連接塊下端朝外凸起，凸起處連接阻車桿中段夾持基座；所述阻車桿中段夾持基座活動連接阻車桿中段夾持把手，阻車桿中段夾持把手與阻車桿中段夾持轉接塊呈90°固定連接；所述阻車桿中段夾持轉接塊端部與阻車桿中段夾持壓桿呈90°固定連接；所述阻車桿中段夾持壓桿端部將阻車桿桿身壓在阻車桿中段夾持基座連接塊上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接阻車桿工裝，其特征在于：所述阻車桿后端夾持機構包括阻車桿后端夾持把手、阻車桿后端夾持基座、阻車桿后端夾持轉接塊、阻車桿后端夾持壓桿、阻車桿后端夾持基座連接塊；所述阻車桿后端夾持基座連接塊通過螺栓固定阻車桿后端夾持板座上；所述阻車桿后端夾持基座固定在阻車桿后端夾持基座連接塊上；所述阻車桿后端夾持把手與阻車桿后端夾持基座活動連接；所述阻車桿后端夾持把手與阻車桿后端夾持轉接塊呈90°固定連接；所述阻車桿后端夾持轉接塊端部與阻車桿后端夾持壓桿呈90°固定連接，阻車桿后端夾持壓桿端部將阻車桿的一端壓在阻車桿后端夾持基座連接塊上。