[實(shí)用新型]一種自治式水面無人船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822143767.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN209441564U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周立濤;吳倩;蘇軍;桑恩方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津海之星船艇科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B43/18
• 代理公司: 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

1.一種自治式水面無人船，其特征在于：包括無人船本體（1），無人船本體（1）內(nèi)設(shè)有控制模塊、避障模塊、避障彌補(bǔ)模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊和通信模塊，避障模塊、避障彌補(bǔ)模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊、通信模塊均與控制模塊有連接，無人船本體（1）內(nèi)上側(cè)設(shè)有電源模塊，控制模塊、避障模塊、避障彌補(bǔ)模塊、GPS模塊、陀螺儀模塊、通信模塊均與電源模塊有連接，無人船本體（1）下部設(shè)有動(dòng)力模塊，動(dòng)力模塊與電源模塊、控制模塊有連接，無人船本體（1）右側(cè)設(shè)有傾斜的防護(hù)板（2），防護(hù)板（2）與無人船本體（1）右側(cè)之間通過支撐套（3）固定連接，支撐套（3）右部為彈性材料制成，防護(hù)板（2）下部左側(cè)鉸接安裝第一齒條（4），無人船本體（1）下部右側(cè)固定安裝傾斜的第一導(dǎo)向套（5），第一齒條（4）左端穿過第一導(dǎo)向套（5）并沿其移動(dòng)，第一齒條（4）左端與無人船本體（1）之間通過復(fù)位彈簧（6）固定連接，無人船本體（1）下部右側(cè)固定安裝截面為U型的支撐架（7），支撐架（7）中部軸承安裝齒輪（8），齒輪（8）與第一齒條（4）嚙合配合，無人船本體（1）中部右側(cè)固定安裝傾斜的第二導(dǎo)向套（9），第二導(dǎo)向套（9）內(nèi)設(shè)有第二齒條（10），第二齒條（10）能夠沿第二導(dǎo)向套（9）移動(dòng)，第二齒條（10）下端與齒輪（8）嚙合配合，第二齒條（10）上端與無人船本體（1）右側(cè)通過支撐彈簧（11）固定連接，無人船本體（1）上部右側(cè)開設(shè)截面為燕尾型的滑槽（12），滑槽（12）內(nèi)設(shè)有截面為燕尾型的滑塊（13），滑塊（13）能夠沿滑槽（12）移動(dòng)，滑塊（13）右側(cè)鉸接連接連接桿（14）左端，連接桿（14）右端與第二齒條（10）上端固定連接，滑槽（12）內(nèi)底面固定安裝內(nèi)嵌式的接觸傳感器（15），接觸傳感器（15）與控制模塊有連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自治式水面無人船，其特征在于：所述的連接桿（14）下端外周固定安裝橡膠層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自治式水面無人船，其特征在于：所述的支撐套（3）與無人船本體（1）、防護(hù)板（2）之間分別設(shè)有密封膠條，密封膠條為防水、防腐蝕材料制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自治式水面無人船，其特征在于：所述的第一導(dǎo)向套（5）內(nèi)底面開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)活動(dòng)安裝數(shù)個(gè)均勻分布的滾珠，滾珠頂面與第一齒條（4）接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自治式水面無人船，其特征在于：所述的支撐套（3）外周設(shè)有防水層和防腐蝕層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自治式水面無人船，其特征在于：所述的支撐架（7）內(nèi)部中空。